任务调度(关于任务调度的基本详情介绍)
1、任务调度作为操作系统的核心功能之一，对于确保计算机系统的高效运行至关重要。它负责在多个任务之间分配处理资源，以确保每个任务得到合理的执行。调度机制的优化直接影响着系统整体的性能和用户体验。在实时操作系统中，任务调度更为重要。实时系统需要严格遵循时间约束，确保关键任务在指定时间内完成。
2、PendSV异常（任务调度在这个中断服务函数中触发）至关重要。通过将ICSR的bit28置为1，可以触发PendSV中断。通过设置PendSV的优先级，系统可以在所有其他中断处理完成后执行任务切换，这对于上下文切换至关重要。PendSV中断服务函数中，FreeRTOS任务切换的过程主要由vTaskSwitchContext()函数驱动。