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本文目录一览：

• 1、足球机器人用什么传感器进攻判断
• 2、robocup足球机器人都用了什么传感器
• 3、测足球场上运动员的跑动距离为何不在鞋子安装传感器，不是更方便么？比起高级摄像机应该成本更低吧？

足球机器人用什么传感器进攻判断

红外传感器和灰度传感器来识别球门的位置，因为球门和其他区域的颜色是不一样的。

你可以到robot360上了解相关传感器的应用。

robocup足球机器人都用了什么传感器

其实不同类型的足球机器人使用的传感器都是不一样的。当然，摄像头是肯定有的，一般还需要获得机器人的姿态信息来判断机器人的状态比如是否摔倒，因此会有倾角计之类的（当然也可以是加速度计和陀螺仪）。现在robocup规则双方球门颜色一致，在不使用视觉和机器人信息交流的前提下，还可能用到磁场计用来判断球门方向~其实传感器不是重点，重点是机器人获得数据后的步态生成、决策等问题~

测足球场上运动员的跑动距离为何不在鞋子安装传感器，不是更方便么？比起高级摄像机应该成本更低吧？

想法不错。

可行性极低。

1、运动员的跑动距离不是比赛必备参数。

2、运动员的球鞋是以跑动踢球为目的。球鞋安装传感器增加重量，影响鞋的功能。

建议你多思考，完善自己思考问题的能力