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本文目录一览：

• 1、六自由度和直角坐标码垛机械手有什么区别
• 2、纸箱厂生产设备
• 3、码垛机的种类有哪些
• 4、全自动码垛机的相关信息

六自由度和直角坐标码垛机械手有什么区别

码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其它厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。

技术规格表：

型 号 DLM-90ROBO DLM-140ROBO DLM-200ROBO

机械结构 多关节机器人手 多关节机器人手 多关节机器人手

动作方式 圆筒坐标型 圆筒坐标型 圆筒坐标型

码垛重量 90kg 140kg 200kg

码垛速度 800c/hr 900c/hr 1000c/hr

动作轴 六轴 六轴 六轴

动作范围 X轴3000mm

Y轴3000mm

Z轴3000mm

α轴540 X轴3000mm

Y轴3000mm

Z轴3000mm

α轴540 X轴3000mm

Y轴3000mm

Z轴3000mm

α轴540

电源 （380V 3PH 50HZ）2kw （380V 3PH 50HZ）4kw （380V 3PH 50HZ）5kw

压缩空气 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa

机器人本体重量（不包括抓手） 700kg 1000kg 1400kg

抓手夹板、叉子、吸盘以及其他种类

码垛记忆能力标准5种、最多15种

1、表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在最合理的条件下，每小时机器手的码垛次数，具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。

2、如果您要码垛大重量的产品或特殊规格的产品时，请同我们联系。

机械手与人力参考对照表：

机器手物料重量能力工作时间8小时相应所需人数工作时间16小时相应所需人数

DLM-90ROBO 60kg800袋6人12人

DLM-140ROBO 60kg900袋7人14人

DLM-200ROBO 60kg1000袋8人16人

备注：本表为一平均对照表,准确数字必须以作业环境，个人体力，交替时间，连续作业时间等因素来决定。

码垛机械手与机械式码垛机比较表

型号 ROBO码垛机 机械式码跺机

用电量 ROBO-90 2KW ROBO-140 4KW

ROBO-200 5KW 20KW 15KW

使用压缩空气量 ROBO-200 500NL/min 1000NL/min800NL/min

部件件数 600件 2100件2500件

噪音运动部件少，噪音小 运动部件多，噪音大

码跺能力 MAX1000袋/小时 MAX1000袋/小时

MAX800袋/小时

配置的自由度配置灵活，自由度大占用空间大，并且主机为箱式， 自由度小占用面积大，并且主机为箱式，自由度小

维修费零部件少，几乎没有故障，维修费用低，起初3年不需要维修费用。以后每年大约2仟元。 零件多，容易出现故障，从第一年开始每年的维修费大约为5万元。零件多，容易出现故障，从第一年开始每年的维修费大约为5万元。

码跺成品变更的自由度采用自动调整抓手，利用B轴调整抓手宽度，或者更换抓手即可。 必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。

设备占用空间及工作效率占用空间少，工作效率高 占用空间大，工作效率差占用空间大，工作效率差

同时进行多条流水线一台机器手可同时装卸2条流水线 必须增加输送机设备，增加费用，增加占用面积。

纸箱厂生产设备

河北东光通华纸箱机械厂.既然厂子不是太大，但是机器质量还是可以。也挺注重品牌。机械齿轮全钢件齿轮，管材和钢材也比较厚，他们售后服务也较及时。但价格较高。我这里用5年了维修了两次。型号是2500MM重型双色印刷开槽，价格8.5万

码垛机的种类有哪些

自动码垛机系统一般分为以下三类：

高位码垛机

向左转|向右转

昱庄YZ-HP高位码垛机

全自动高位码垛机

视频来自：优酷

高位码垛机视频

高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。 空白货盘从一

个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列；

码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；之后，货盘

和第一层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到第一层产品上。货盘不断下降，

一层接一层的产品不断码高直到完成指定数量；码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。如此往复。

中低位码垛机

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昱庄YZ-LP低位码垛机

蒙牛牛奶全自动码垛机

视频来自：优酷

低位码垛机视频

中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。只是中低位码垛机上的货盘不用升

高和降低，产品层和产品列都是在与地面临近的水平上成形。每层产品都是在一个托盘上成

形后，然后抬起后放置到固定好的货盘上。之后，托盘回到起始点用来装载下一层产品。货

盘装载完毕后，码垛机将其卸下，另一个空白货盘代替其原位置，如此往复。

机器人码垛机

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昱庄YZ-RP机器人码垛机

机械手码垛机 全自...

视频来自：优酷

机器人码垛机视频

机器人码垛机：机器人码垛机通常被看做是抓取和放置系统，它能从一个或多个地点

抓起一个或多个纸箱，然后将它们放置到货盘上预先设置好的地点。基本的计算能力，加上

可集成传感器来识别产品的变化，使机器人码垛机成为一个智能系统，能识别和区分出多种

产品；一台机器人能让多条生产线实现自动化，将多条生产线的出货口布置在一个机器人工位旁边，机器人能识别和处理多种产品；机器人码垛还能生产多种尺寸和形状各异的货盘。

全自动码垛机的相关信息

全自动码垛机分为好几种，一种是码垛机器人，一种是移载式，一种是固态包装码垛机，这需要看你的包装是什么样的，就选择什么样的码垛机。长春北方灌装专业做码垛机的，希望可以帮助到你