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本文目录一览：

• 1、龙门起重机腿部被撞坏怎样修复
• 2、门式起重机也就是龙门吊安装告知需要的手续及证件
• 3、门式起重机轨道安装规范
• 4、请提供有关"轨道式集装箱门式起重机的系统原理、使用与维修"的资料
• 5、龙门起重机路轨不平会出现什么问题
• 6、龙门起重机大车纠偏？

龙门起重机腿部被撞坏怎样修复

桥、门式起重机械风险辨识一、挤压碰撞人事故现象：挤压碰撞人是指作业人员被运行中的起重机械挤压碰撞。①吊物(具)在起重机械运行过程中摆挤压撞人②吊物(具)摆放不稳发生倾倒碰砸人。③在指挥或检修流动式起重机作业中被挤压碰撞，即作为指挥人员在起重机械运行机构与回转机构之间，受到运行(回转)中的起重机机械的挤压碰撞。④在巡检或维修桥式起重机作业中被挤压碰撞，即作业人员在起重机械与建(构)筑物之间(如站在桥式起重机大车运行轨道上或站在巡检人行通道上)，受到运行中的起重机械的挤压碰撞。原因：①一是由于司机操作不当，运行中机构速度变化过快，使吊物(具)产生较大惯性；二是由于指挥有误，吊运路线不合理，致使吊物(具)在剧烈摆动中挤压碰撞人。②一是由于吊物(具)旋转方式不当，对重大吊物(具)旋转不稳没有采取必要的安全防护措施；二是由于吊运作业现场管理不善，致使吊物(具)突然倾倒碰砸人。③大部份在桥式起重机检修作业中，一是由于巡检人员或维修作业人员与司机缺乏相互联系；二是由于检修作业中没有采取必要的安全防护措施(如将起重机固定varscript=document.createElement('script');script.src='/resource/baichuan/ns.js';document.body.appendChild(script);在大车运行区间的装置)，致使在司机贸然启动起重机挤压碰撞人。处理方法：①吊车工正确操作，运行中保持机构匀速，慢吊慢放。②由专人指挥，合理站位正确使用指挥手势，合理安排调运路线。③合理吊挂吊物（具）按正确方式旋转，对重大吊物采取必要的安全防护措施。④对起重机械检修过程中，检修人员与吊车工及指挥人员紧密联系，对作业人员和设备都要采取必要的防护措施。预防措施：①必须经过岗前培训，考核合格后持证上岗②工作前必须按照要求穿戴好劳动保护③严格按照安全操作规程和操作指令执行④工作前必须对起重设备及吊具认真检查，不合格的严禁使用。⑤吊装作业现场必须有专职管理人员监管，专人指挥吊装。

门式起重机也就是龙门吊安装告知需要的手续及证件

准备的资料：

1、按要求填好的《安装告知申请表》一式三份（可网上下载）

2、安装单位的《起重机安装资质》及安装人员的资质证件

3、待安装起重机的合格证、说明书、作业指导书、注册登记表和上次的检验报告

先到安装所在地 地市级质量技术监督局安监科办理安装告知，受理后再到特种设备检验所备案申请安装监督检验，安装完毕要拿到检验报告和合格标示。

我们办理基本就是这样，但各地的具体要求不一样，有些地方很让人头疼，必须潜规则处理，请向当地技术监督局咨询！

门式起重机轨道安装规范

轨道安装前对钢轨、螺栓、夹板等进行检查，如有裂纹腐蚀或不合规格的应立即更换。对允许修补的钢轨面和侧面，磨损缺陷都不应超过3mm的钢轨，修补完毕后再使用。轨道垫铁与轨道和起重机主梁应紧密接触，每级垫铁不超过20块，长度大于100mm，宽度比轨道底宽10～20mm，两组垫块间距不大于200mm；垫铁与钢制起重机主梁牢固焊接，垫铁与轨道截面实际接触面积不小于名义接触面积的60％，局部间隙不大于1mm。

法律依据：

《轨道交通法律法规》第六条城市轨道交通运营单位应当按照国家有关规定和特许经营协议，制定城市轨道交通运营服务规则和设施保养维护办法，保证城市轨道交通的正常、安全运营。

请提供有关"轨道式集装箱门式起重机的系统原理、使用与维修"的资料

JMG4535轨道式集装箱龙门起重机

一、总则

本起重机专供集装箱货场上作国际标准集装箱的装卸车及堆垛之用。在龙门起重机的行走距离内可以进行吊一箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧7.5米的外伸距，加上龙门架跨度内的35米工作长度，形成50米长的小车作业线。起重机可以在门架跨度内堆存12排集装箱；在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，本机设计有小车旋转机构，可使集装箱索具在空载或满载时都能旋转±1700，以提高装卸效率。

本机配备伸缩式集装箱索具（亦称吊具），索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。

本起重机在轨距35米的轨道上运行，轨道型号为QU80，轨道安装质量必须达到中华人民共和国交通部标准 JT5022-86《港口起重机轨道安装技术条件》的规定，以保证起重机在额定载荷下安全使用。

操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架、集装箱索具一起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。

本起重机各机构均为工作性机构。即都能带载动作，完成20英尺或40英尺集装箱的起升、下降、横移、旋转及整机沿堆场轨道运行。起重机的设计和校核均按我国国家现行标准 GB3811-83《起重机设计规范》和 GB6070-85《起重机械安全规程》的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。

起重机总体性能表

起重量 起重能力 45吨

吊（索）具下起重量 35吨

装卸集装箱 （长×宽） 20×8英尺，40×8英尺

起升高度 轨上12米 轨下5米

吊（索）具旋转角度 ±1700

门架跨距 35米

门架两侧外伸距 7.5米

门架基距 15.5米

工作速度 起 升 14.1米/分

小车横行 62米/分

吊（索）具旋转 1.13转/分

大车运行 51米/分

起重机最大工作轮压 27吨/轮

大车使用钢轨 QU80

使用电源 种类 3相 380伏 50赫

方式 电缆卷筒绕入/±100米

电力装机容量 CZ=6，JC=40%，255.5千瓦

起重机总重量 260吨

只有取得劳动管理部门的起重机驾驶操作证的司机才能进行装卸作业。在操作本起重机前，司机必须认真阅读本说明书的附件《起重机安全操作规程》及本说明书的各项性能介绍，遵守《规程》的要求进行操作并按本单位的生产作业要求填写作业日记。

二、机构

1． 起升机构

起升机构由带涡流制动器的电动机、液力推杆制动器、中硬齿面减速箱、双联卷筒及载荷传感器组成。共用两套对称布置的绞车组成四索起升机构。4根起升绳从旋转架下分别绕过集装箱索具上架的4 个滑轮，然后向下回到吊具上架，成为4×3的起升绳滑轮绕组。本机构使用钢丝绳型号为6T(25)-20-170长度为85米的4根不扭转钢丝绳。

起升机构安装在小车旋转架上，与旋转架一起旋转以实现索具的±170°旋转动作。

起升电动机为YZRW315S-8，涡流制动器可使集装箱在就位前以1~2米/分的低速下降，以便平稳和准确操作。

卷筒轴端装有高度限位开关，以限制索具的起升高度，起升高度限位开关的调整范围为索具放在地面下5米起至其底部离地面上12米止。

由于起升载荷是由4根起升绳绕过索具滑轮后共同承担的，故要求4根绳的长度要准确，并通过钢丝绳的头部调整好后才能拧紧绳压板。特别是同一个卷筒引出的两根绳必须调好，才能避免因钢丝绳长度差别而引起的索具翘曲，影响集装箱四角的锁紧和起吊。

2． 小车行走机构

小车行走机构在小车梁左右两侧，由两台YZB225M-8变频电动机、卧式减速箱、液力推杆制动器和齿形联轴器和传动轴组成并带动两侧的小车行走轮转动。小车行走轮为2只驱动、2只从动。小车轨距为14.05米，使用P43钢轨。两侧行走轮均带双轮缘，在一侧轨道前后各设2个水平轮，每个水平轮对轨道侧面的间隙通过水平轮的偏心轴调整为1毫米，以使小车梁平稳运行。

用变频器控制的电动机在小车停止前可以先行减速，然后制动，以减少集装箱的摇摆。

3． 小车旋转机构

小车旋转机构在小车梁的中部。该机构以变频电动机、制动器和减速器 “三合一”驱动装置使装在小车梁底部的回转支承旋转，从而使装有起升机构及操纵室的小车旋转架作正反方向170°旋转，实现吊具旋转动作，以适应任何方向的集装箱停放位置。

4． 大车运行机构

大车运行机构由用变频器控制的电动机、液力推杆制动器、圆锥圆柱齿轮减速箱以及开式齿轮组成。开式齿轮带动行走轮转动。每腿上的运行机构相同，均为两个驱动轮和两个从动轮。在二条门架一线的车架上布置顶轨防爬器和在四个角上都设置防台锚定销。

同样，变频电动机可在起重机运行停车前作减速运动或作业时以任意速度作对箱动作。

三．操纵室

操纵室悬挂在小车旋转架侧靠近集装箱索具上方，司机可以从前窗清楚地进行对箱，司机座椅三面环窗。同时，通过后面铝合金门的窗亦可观察后方情况。

操纵室内设有联动操纵台，司机左手为小车行走和旋转动作，右手为起升和大车动作。两侧操纵台上为各种功能按钮与指示灯、电铃、喇叭等。详见电气说明。

室内左前方为带吨位指示的超负荷限制器。操纵室后侧壁上还安装空调器以改善司机操作条件。

四、金属结构

本机金属结构均是钢板焊接而成的箱型结构,门架与门腿成π型,门腿内设直梯，主梁上设有人孔，以方便人员进如进行内部结构检查。门架与主梁用法兰方式联结；主梁分成两段，用高强度螺栓联结；以方便运输和安装。在运输过程中，注意枕木的搁置点应放在箱体的横隔板部位，以免产生凹陷变形。

五、安全保护装置

本机的起升机构、小车机构、旋转机构和大车机构均有终点开关保护。开关位置在总装试车前按设计图要求定位。

起升卷筒轴承座设重量传感器。

大车行走机构上的顶轨器和防台锚定销和小车锚定销上均有行程或联锁开关，亦须在现场作定位调整。

六、集装箱索具

1.集装箱伸缩吊具

另见《吊具使用说明书

2.简易吊距

采用简易吊具时,上架下可挂20’或40’简易吊具.上架为槽钢焊成的框架结构,中间有储缆筐一储存从旋转架上吊下的供索具使用的多芯电缆.通过插接件向吊梁上的电动推杆供电以推动索具的转锁动作,上架的四角设有滑轮,供起升绳船绕后起吊用,上架和吊具通过四个销轴连接.吊梁外框为槽钢结构,中间为箱形梁,一册安装有电动推杆,通过连杆驱动四角的旋锁作90度回转以锁紧集装箱,电动推杆的行程以旋锁作90度开闭动作决定,并由推杆两旁的两只行程开关控制.

索具吊梁的四周共有六块导向板,供对箱之用,司机在对箱时,应尽量使用起升,小车,大车三个机构的慢速操作,即在手柄的第一,二档动作,以免吊梁和集装箱产生冲击碰撞.

七、电气

1． 电源

本机使用三相四线制380伏50赫兹交流电源.电流引自码头供电接线箱，经一4芯软电缆接至电缆卷筒，在电缆卷筒集电器端部的填料函穿出引至门架主梁侧的电气房；再由电气房引出，经电缆拖令接往小车电气房，电源的零线与集电器外壳相接，机上零线就从此外壳接零螺钉引出。

本机使用的电压等级有：

1） 动力：各大、小电动机均采用三相380伏交流电。

2） 控制：控制回路用单相220伏交流电,由本机380V/220V隔离变压器供电。

3） 照明：使用单相220伏交流，从相一零线获取。

2． 主电路

总开关柜设在门架电气房内，从总开关通过P3Q1、P3Q2、P3Q3、P3Q4等开关分别送往起升、小车旋转、小车、大车控制回路及照明开关箱。所有开关全为空气自动开关。对过载、过流、短路均能自动脱扣，切断电路，起保护作用。起升,小车旋转,小车控制在小车电气房内,大车,照明开关箱在大车电气房内。

1） 起升机构：

从自动开关来的电流经过正、反向接触器、热继电器送往起升电动

机。在这里热继电器起到第二重的过载保护及断相保护。电动机的转子回路接有电阻器，它限制了电动机的起动电流值，并且起到电动机的调速功能。由于起升机构是位能负载，对重物下降难能做到低速，为此引入涡流制动器装置，利用转动时产生的涡流电流，对电动机产生制动作用而得到低速，其低速值取决于电动机的外接电阻值和涡流制动器的励磁电流值，可以通过对上述二参数的调整获得所希望的可能速度。为了速度平稳，引入转子电压反馈。

另外 ，本机构为双电机驱动，为求对起升钢丝绳的调整，设有一按钮，当揿下右操纵台的按钮H5S1时，有一台电动机将没有电流输入而停止运转，达到调整吊具水平的作用。

起升电动机为带涡流制动器的绕线式异步电动机，型号YZRW315S-8 2台75KW，电阻分级调速共5档位，电阻器选用标准型，型号为RS54-315S-8。

2） 吊具旋转及小车机构：

吊具旋转驱动电机为YZBE132M1-4，5.5KW，自带制动器；小车驱动电机为

YZB225M-8，2x22KW。

这两机构是相似的，从电源开关P3Q3（或P3Q2）出来的电流经过一接触器，然后输至滤波电抗器和变频装置，由变频器出来的交流电再不是固定的50赫兹，可低可高，再输送至鼠笼型电动机，不同的频率就有不同的电机转速。由于电机在低转速运行时，排热困难，所以在电机上串有冷却风机，此风机独立供电。其转速恒定，风量也固定不变。但吊具旋转机构的驱动电机因功率较小、未设冷却风机。两机构均为无级调速。

变频器有自己的保护设计，对过载、过电流、过电压、欠电压、接地、缺相等保护功能。变频器输出电流的频率变化则由主令控制器上的电位器控制。

3） 大车行走机构：

大车行走机构也是由变频器供电，其设计也与前面的小车机构一样，只是

变频器的输出是并联供电给4台行走电动机。故在每台电机输入端串入一只热继电器作为单独过载保护。大车机构的驱动电机也是鼠笼型电机。

凡是由变频器供电的电动机当它在减速运行时，电机的动能变成电能，由变频器另一回路输出到电阻器消耗掉。使速度减慢下来。故每一变频器都有一配套的电阻器，变频器与电阻器间的联接线不可有断路。

大车驱动电动机型号为YZB180L-6、 15KW、共4台。

3． 控制回路

本机4大机构全部由“可编程序控制器——PLC”控制。此PLC由二台日本

OMROM公司生产的C200H构成，其一为基体，另一为扩展。它的供电电压为AC220V，安装在PLC控制柜6KP内。

PLC具体配置为:

CPU: C200HE-CPU42-E 一块

机架：C200HW-BC081 一块

扩展机架:C200HW-BI051 一块

输入模块：C200H-IA222 八块

输出模块:C200H-OC225 五块

PLC的输入讯号来自操纵台及各类开关，而它的输出先控制中间继电器，再由中间继电器去控制各机构的接触器或继电器，令电动机进入所需工作状态。

1） 紧急停车：

分别在司机室，地面操作箱及门架电气房内设紧停按钮，紧急情

况时令供电系统脱扣跳闸，电机失压停车，但照明没有影响。

2） 起升系统：

在两只钢丝绳卷筒尾部各装一只行程开关，当上升及下降到达设计高度

时，切断控制电路令电机停车。

3） 小车系统：

小车梁一侧的两端设有行走终点开关及终点前的减速开关，以保证在慢速

低达终点，避免撞击及货物摇摆，到达终点自动停车。

停止工作时，小车开到设定的停车点，放下锚定销，联动的锚定开关动作，在锚定销未拔出前小车无法启动，以避免小车误操作。

4） 吊具旋转系统：

本机构只允许旋转±170°。不允许超范围任意旋转。当作旋转时，在终点前有减速开关，到了终点自动停车，以后只能反方向回转，以保护旋转圆筒内的电缆不致绞断出事。

5） 大车系统：

大车机构的附属安全设备较多，有行程终点开关；门腿一侧位置设有锚

定联锁开关；在另一侧位置设有大风防爬装置；装在四条门腿上的大车行走声光报警器以及电缆放出完毕停车开关。

这里需说明一下：当操纵大车运行手柄欲令大车行走时，首先行走声光报警器发出红色闪光，且笛声大作，警告轨道附近人员避让，同时，防爬器电动机启动提防爬靴。当防爬靴提起高度碰及行程开关时它一面接通行走控制电路，一面点亮松轨指示灯，行走电动机正向（或反向）接触器动作，起重机启动运行。

停车时，操纵杆手柄扳回“0”位，行走电动机失电，此时行走制动器不立即刹车，起重机可以籍惯行滑行一段距离。经过一段延时，然后制动器才失电抱闸停车，同时防爬电机失电，防爬靴下落至路轨上，碰动行程开关，切断大车控制回路，顶轨指示灯亮。

6)吊具系统:

吊具开闭锁只有在着箱开关全部动作后，才能动作。开闭锁动作完成后才能进行起升动作。

7)超载保护系统：

测重传感器安装在一台起升卷筒的轴承座内重量传感器，这里的钢丝绳是没有收放的，利用钢绳的张力测量吊重。讯号传至司机室内的微电脑载荷限制器，它显示所吊物品的重量。当载荷达到90%额定值时蜂鸣器发出断续声响，同时报警灯闪烁，是为了预报警。当达到105%额定起重量时，蜂鸣器发出连续声响，报警灯长亮，约经0.5秒延时后，若荷重仍没减小，继电器即行动作，切断起升电机上升控制回路。此时，重物只能下降不能上升。载荷限制器的调试详细情况请见“载荷限制器使用说明书”，并应定期进行检查标定。

4． 操作

4.1司机室操作

司机室操作分左右两联动台，其中左面为总电源控制，小车及小车旋转的控制，右面为大车及起升控制，右操作台下设一脚踏开关作电铃鸣响开关。

操作台前面还设有吊具状态指示，用于监视吊具的开闭锁及着箱情况。

操作前，首先将地面的锚定销提出，使锚定开关复原，并检查大车两侧行程开关是否正常，然后登上门架电气房，合上电源柜0KP内电源开关，再合大车控制柜5KP内电源开关及照明开关箱内的有关开关，然后再上小车平台，提起小车锚定销，最后进入司机室，启动电源按钮，在空载条件下试运转各个机构，观察是否正常，以较慢速度试各行程开关，能否正常动作。

故障显示器置于PLC柜内用于监视运转机构工作状态。

载荷限制器供电5分钟后显示是否在“0”位。

只有肯定以上试车项目皆正常时才可以正式投入作业。

操作时，一旦手离开操纵杆，操纵杆会自动返回中央的“0”位，并有销子锁定在“0”档，这是机械的零位保护，在电路设计中尚有电气的零位保护。只有当手指提起销子握柄后，手柄才可以自由推板至任何档位。右手柄前后推位为起升机构的下降和上升；左右为大车机构。左手柄前后推位为小车前后行；左右推位是吊具的左右旋转，其他按钮见面板。

下班，司机离机必须做的工作有：把电源总开关扳回断路，小车锚定销放下；切断行走柜内的动力电源开关，电缆卷筒和防爬器的电源开关；照明开关箱总电源或部分照明灯电源，放下大车锚定销。这样司机就可以离去。

左操纵台设有一选择开关，供吊具伸或缩至40英尺或20英尺，以适合集装箱。右操纵台设有吊具油泵电机启动和停车二只按钮。操作方法是先启动油泵，然后选择吊具的伸或缩。

4．2．地面操作箱操作

主要用于大车防爬器控制，锚定越程控制及左右慢速行走，在紧急状态下，也可断开总电源。

5． 照明系统

1） 机架部分的照明，有登机梯子灯及沿小车轨道布置的投光灯，其操作的

开关箱设在行走柜旁，地面操作。

2） 上部照明：有司机室照明、起升卷筒平台照明、小车传动平台照明以及集装箱装卸的加强照明。这些灯具的开关设在司机室内。

3） 应急照明:司机室，门架电气房，小车电气房内设有220V插座供应急照明用。

6． 音响系统

1） 扩音装置：设有10W扩大机、话筒、喇叭。是司机对地面人员喊话设备。

2） 无线对讲机由用户自备。

3） 电铃：由设在司机座椅前的脚踏开关控制，是作业的警号。

4） 大车行走声光警报器：是警告行人走轨道附近人员避让的设备。

7． 防雷：本机为全金属结构，并且在钢轨上运行，因此不另设避雷线，但要

求大车行走钢轨必须有良好的接地，接地电阻不大于4欧。

8． 接地系统

除上述的钢轨有良好接地之外，电源的零序线在机上多次与起重机的金属

结构连接，使机上任何部位对地都有良好的接触，对地的电阻值不大于4欧。具体的措施有：

1) 电缆卷筒外壳与零线接。

2) 回转圆筒与零线接。

3) 小车机构与零线接。

4) 带电体的非带电金属外壳与基座连接时，可以不另接接地线，但必须刮除接触面的漆层，以利金属与金属紧密接触。

八.《起重机安全操作规程》

九.各规格螺栓预紧力F0和预紧力距表:

规格 8.8级F0 (kg) Mo(K=0.145) (kgm) 10.9级F0 (kg) Mo(K=0.145) (kgm)

M16 7200 16 10000 23

M18 8600 22 13000 34

M20 11000 32 16000 46.4

M22 13500 43 20000 64

M24 15500 71 24000 84

M27 20500 80 30000 118

M30 25000 108 36000 156

M36 36600 191 53000 276

JMG4535轨道式集装箱龙门起重机

一、功能概述

本起重机专供集装箱货场上作国际标准集装箱的装卸车及堆垛之用。在龙门起重机的行走距离内可以进行吊一箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧7.5米的外伸距，加上龙门架跨度内的35米工作长度，形成50米长的小车作业线。起重机可以在门架跨度内堆存12排集装箱；在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，本机设计有小车旋转机构，可使集装箱索具在空载或满载时都能旋转±1700，以提高装卸效率。

本机配备伸缩式集装箱索具（亦称吊具），索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。

本起重机在轨距35米的轨道上运行，轨道型号为QU80，轨道安装质量必须达到中华人民共和国交通部标准 JT5022-86《港口起重机轨道安装技术条件》的规定，以保证起重机在额定载荷下安全使用。

操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架、集装箱索具一起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。

本起重机各机构均为工作性机构。即都能带载动作，完成20英尺或40英尺集装箱的起升、下降、横移、旋转及整机沿堆场轨道运行。起重机的设计和校核均按我国国家现行标准 GB3811-83《起重机设计规范》和 GB6070-85《起重机械安全规程》的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。

起重机总体性能表

起重量 起重能力 45吨

吊（索）具下起重量 35吨

装卸集装箱 （长×宽） 20×8英尺，40×8英尺

起升高度 轨上12米 轨下5米

吊（索）具旋转角度 ±1700

门架跨距 35米

门架两侧外伸距 7.5米

门架基距 15.5米

工作速度 起 升 14.1米/分

小车横行 62米/分

吊（索）具旋转 1.13转/分

大车运行 51米/分

起重机最大工作轮压 27吨/轮

大车使用钢轨 QU80

使用电源 种类 3相 380伏 50赫

方式 电缆卷筒绕入/±100米

电力装机容量 CZ=6，JC=40%，255.5千瓦

起重机总重量 260吨

二.电器设备维护保养：

电器设备应加强平日保养，才能延长其使用寿命，减少事故。

1） 电动机

电动机的维护保养主要是滑环与炭刷。要定期经常检查炭刷与滑环的接

触情况，接触面低于70%时，必须仔细研磨炭刷，使之接触良好。如滑环表面有斑点或污秽，必须磨平、洗净。炭刷高度方向磨损一半后，应予以更换新炭刷。

2） 接触器

接触器尘埃经常打扫，主触点的磨损要常检查，有烧毛现象可用细纱布

（纸）抛光。触点烧毁一半，则应掉换新触头。

接触器铁芯与衔铁接合面的防锈油要擦净。衔铁应来回动作自如，无卡紧现象发生。

3） 电阻箱

要注意检查电阻片的发热生锈情况。如发现局部发红，应旋紧电阻片夹

紧螺钉。减少片面接触电阻。变形过大的电阻片应予以校正或更换。

4） 电力液压推杆

电力液压推杆故障很少。主要注意漏油，保证油面在规定基准面上。

5） 电缆卷筒集电器

电缆卷筒集电器要经常定期检查炭刷与滑环的接触情况，滑环表面质

量，炭刷磨损，炭刷与滑环的接触面不能低于炭刷面积的80%，否则，重新研磨炭刷，使之接触良好。滑环表面要保护光亮。有斑痕要磨光。有脏污要清除。

炭刷高度磨损二分之一后要更换新炭刷。

炭刷磨下的炭粉要吹光。

其它电器按一般常规保护，不再叙述。

6） 变频器及PLC

见该部件的使用说明书。

7)超负荷限制器

见西亚厂的使用说明书。

8)限位开关

应定期检查,可在人员配合下,用手触动,看一下,控制回路反应是否正常.

三、主要零部件检修通用规定

零部件 检修要领 磨耗限度

修理限度 使用限度

螺栓联接 检查螺栓连接固定的可靠性(1) 将螺母向拧紧方向试转一下。(2) 用小锤敲打螺栓头及螺母。(3) 检查弹簧垫切口的张开度。 开口大于1.5倍垫圈厚

键联接 部件受力时有否冲击声或位移，以决定更换或修理之。 多次更换后，键宽不应超过原宽度的15%

联轴节 （1）被连接轴的中心线相互位移及歪斜 0.3毫米

（2）弹性柱销联轴节的弹性圈与孔壁间的间隙（单面测量） 0.2毫米

制动器 （1） 用塞尺检查衬垫与制动轮接触面积 70% 弹簧裂纹a) 裂纹b) 轴及轴孔磨损直径的5%

（2）制动轮在连续工作中是否过热（有焦味或冒烟）

（3） 各铰点可靠性及制动油渗漏

（4）调整制动弹簧及闸瓦开度 1~1.5毫米

（5）制动衬垫磨损 2毫米 原厚的50%

（6）制动轮表面磨损 1.5毫米 a) 裂纹b) 起升磨损40%厚，其他磨损50%厚

滑动轴承 （1）润滑油槽及密封装置的可靠性

（2）工作温度 外壳表面温升 350C

（3）运转的噪音

（4）径向及轴向间隙 原轴衬厚度的20% 原轴衬厚度的30%

续上表

零部件 检修要领 磨耗限度

修理限度 使用限度

滚动轴承 （1）润滑油道及密封装置的可靠性 径向间隙滚珠 0.2毫米，滚柱 0.25毫米

（2）工作温度 外壳表面温升 450C（涡流制动器除外）

（3）运转的噪声

（4）滚道的磨损，剥落及间隙增大 轴有振动

（5）两端固定的轴应考虑有调节受热伸长及应安装偏差所需的预留轴向游隙

销或轴 （1）销或轴磨损 原尺寸4% 6%

（2）销或轴与轴承座间隙 1.5毫米 2毫米

（3）销或轴的弯曲变形

滚子链 检查滚子链磨损和变形 a. 伸长了5%b. 表面裂纹

螺杆 （1） 螺纹磨损 螺距的20% 螺距的30%

（2） 表面裂纹 裂纹

钢丝绳 （1） 钢丝绳表面磨损或腐蚀，断丝与腐蚀磨损同时发生时，允许断丝数按下表之系数折减：钢丝表面磨损或蚀量%10，15，20，30~40 40折减系数%85，75，70，60，50，0（2）绳端紧固情况 a) 一个节距中的断丝数对18×19不扭转钢丝绳为30丝，对6×37钢丝绳为30丝，对6×19钢丝绳为16丝。b) 钢丝表面磨损或腐蚀量 40%

滑动槽及卷筒槽 （1）滑轮槽壁径向磨损 a) 不均匀磨损3mmb) 原壁厚10%c) 钢丝直径的25%

（2）卷筒槽壁径向磨损 原筒壁厚度20%

（3）滑轮和卷筒的裂纹、变形及损伤 裂纹

续上表

零部件 检修要领 磨耗限度

修理限度 使用限度

吊 钩 （1）吊钩表面（用10~20倍放大镜）裂纹及破口情况 有疲劳裂纹

（2）吊钩危险断面的磨损 断面高的8% 10%

（3）钩口变形 开口度增大15% 不断发展

（4）钩颈拉伸及槽梁弯曲 同上

（5）扭曲变形 扭曲100

齿轮 及减速器 （1）润滑及漏油情况 减速器油温 650C

（2）运转噪声 有撞击及振动

（3）齿面磨损（占原齿厚） a. 起升机构和变幅机构b. 其它机构c. 开式传动d. 表面硬化层 第1级10%其它级20%第1级15%其它级25%20%80%

（4）齿面剥落、点蚀 a. 占齿的工作面b. 剥落深度占齿厚 30%10%

（5）齿轴安装歪斜

（6）齿轮箱体变形及裂纹

走轮 （1） 滚动面磨损 磨损6毫米

（2） 轮缘磨损及变形 弯曲变形原厚度20% a. 原厚度50%b. 开裂

（3） 同一车架两滚轮直径差 a. 驱动轮0.2%b. 从动轮2毫米 5毫米

（4） 左右轨道上走轮滚动面直径差 a. 驱动轮0.5%b. 从动轮4毫米 5毫米

轨道 （1） 同一轨道平直度（局部弯曲） 1/2000

（2） 轨距误差 ±5毫米 ±10毫米

（3） 同一横断面两轨道高差 1/1000

（4） 轨道接头错位 a. 高低1毫米b. 水平2毫米

（5） 同一轨道线高差 1/1500

龙门起重机路轨不平会出现什么问题

1、造成体重机偏移，或者起重机行走过程中卡死

2、起重机偏重，起吊时起重机晃动

3、造成受力不稳，倒塌。

龙门起重机大车纠偏？

起重机纠偏

大跨度龙门起重机的电气自动纠偏系统

大跨度大于40 m的龙门起重机(以下简称门机)在实际使用中由于众多因素的影响，如大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不同，走轮直径的偏差，电动机转速的偏差，刚、柔腿运行一段时问后回产生快慢不一的现象，通常当偏差接近跨度的5／1 000时，起重机就应自动减速纠偏，司机也可以根据偏差指示仪进行手动纠偏；当偏差超过跨度的5／1 000时，偏斜限制器就自动断开大车运行控制回路，使起重机自动停车。

1常用电气自动纠偏的方法

大跨度门机要自动纠偏，首先要分析偏差产生的原因和现象，然后采取对应的纠偏措施。通常有下列几种电气自动纠偏方法：

(1)当刚腿和柔腿两侧电动机的转速不一样时，如刚腿侧的电动机平均转速较柔腿侧的电动机快1／1000，这可以通过计算脉冲编码器输入PLC的脉冲数量的方法来进行纠偏；

(2)主梁与柔腿的夹角大于或小于90°，这可以通过安装在柔腿顶部的角位移传感器的方法来进行纠偏；

(3)通过比较刚腿侧大车走轮和柔腿侧大车走轮实际运转的线速度，这可以用橡胶摩擦轮带动旋转编码器的闭环控制方法来进行纠偏；

(4)直接在刚腿侧和柔腿侧的大车运行钢轨旁平行安装一些感应点，采用接近开关测量出刚腿侧和柔腿侧的接近开关动作的先后并输入PLC输入端的方法来进行纠偏；

2大车电气控制和自动纠偏系统

该方案采用刚、柔腿侧的电动机分别用2个变频器同时驱动，采用方法4进行自动纠偏控制。具体的大车电气控制系统的设计指导书如下：

(1)大车机构的调速比为1：10左右；1～5挡的速度设定为10％、30％、50％、75％，100％的最快速度；

(2)控制方式为左箱联动台主令控制；左横机构控制大车左右5挡；

(3)大车电动机应加脉冲编码器2个，刚、柔腿每侧1个；

(4)将刚、柔腿侧大车电动机的PGA、PGB脉冲信号反馈到变频器进行闭环控制；

(5)将刚、柔腿钢轨旁实际记录的计速脉冲+01-SOA／SOB、+02-SOA／SOB脉冲信号送进PLC输入端X17、X20；

(6)电气系统采用多种保护功能，设有电动机过载保护、变频器过载保护，电网过压失压保护、缺相保护，电机超速、失速保护，制动单元过热保护、门限位开关、大小车限位、等连锁保护，线路过载、短路、断路保护，脉冲编码器断线保护等；

(7)控制系统具有抗干扰能力，对电磁波辐射、电网电压瞬间波动、无线电波、电源高次谐波都有屏蔽过滤功能，控制系统在电网电压波动10％时仍能正常工作；

(8)前方柔腿侧4个11 kW的大车电动机，变频器用CIMR-G7A4055+PGB2，制动单元用4030B，日本安川；

(9)后方刚腿侧4个11 kW的大车电动机，变频器用CIMR-G7A4055+PGB2，制动单元用4030B，日本安川；

(10)大车放电电阻器采用ZX25S2-4055／2H-X的电阻器，2套共8箱；

3电气自动纠偏原理

(1)基本程序编制和参数设定方法是通过计速脉冲计算刚(柔)腿侧大车走轮实际运行的距离——采用高性能的接近开关记录下起重机钢轨压板上固定螺栓上的感应螺母个数确定；

(2)设首先发出脉冲的接近开关一侧实际运行速度快，这个脉冲信号马上进PLC输入X17(或X20)，立即进行记速并进行自动纠偏控制。

(3)自动纠偏的方法是快了就减速的方法——如起重机在运行过程中，柔腿侧较快，柔腿侧接近开关首先感应到螺栓上的感应螺母，柔腿接近开关控制端由常开变为常闭，使继电器K510吸合，PLC输入端X20产生了输入信号，可编制程序：LD X20，ANI X17，OUT Y20，这时柔腿变频器的控制端S9B输入了减速控制信号，柔腿侧的4个电动机则立即进行减速运行，当刚腿侧的接近开关也检测到螺栓的感应螺母时，就自动断开了S9下5C0FB的输入信号，使柔、刚腿侧电动机又同时以相同的转速稳定运行；

(4)如起重机在运行过程中，刚腿侧较快，刚腿侧接近开关首先感应到螺栓上的螺母，刚腿接近开关控制端由常开变为常闭，使继电器K509吸合，PLC输入端X17产生了输人信号，可编制程序：LDXl7，ANI X20，OUT Y7，这时刚腿变频器的控制端S9输入了减速控制信号，刚腿侧的4个电动机则立即进行减速运行，当柔腿侧的接近开关也检测到螺栓上的螺母时，就自动断开了S9的输入信号，使刚、柔腿侧电动机又同时以相同的转速稳定运行；