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• 1、安川机器人DX200一直出现检测出碰撞，一动就报警是怎么回事，求大神
• 2、ABB 机器人1-6轴如何维修保养 1-6轴拆卸步骤 IRB机器人机械图纸（可以看到机械型号的）
• 3、安川YASKAWA机器人维修

安川机器人DX200一直出现检测出碰撞，一动就报警是怎么回事，求大神

你好，很高兴认识你，并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的硬件安全，出现报警需检查是哪个机械手关节伺服驱动器报警，同时设定该轴过流保护板的电流值，方可解决此问题，以上仅供参考，谢谢！

ABB 机器人1-6轴如何维修保养 1-6轴拆卸步骤 IRB机器人机械图纸（可以看到机械型号的）

进行日检查中要求的所有检查， 并擦洗机器人手臂； 3.2. 读入参考程序 (Ref.prg)并检查TCP。 如果不正确， 通过三个调整螺丝调节焊枪的位置； 3.3. 注意： 在编制或修改程序之前及焊枪碰撞之后必须无条件检查TCP! 3.4. 清理导电嘴座的里面 (用丝锥， 规格详见资料， 不同型号的焊枪配置不同)及外部； 3.5. 检查焊枪处的气嘴传感线是否断线； 3.6. 取出送丝软管并予以清理； 3.7. 检查软管束表面是否有损坏。 如果皮套上有洞， 则予以修补； 3.8. 检查焊机处冷却水的水位； 3.9. 检查气流的功能； 3.10. 检查并清理空气处理装置处的压缩空气过滤器； 3.11. 检查急停装置的功能 ； 3.12. 检查防堵剂的油位并补充防堵剂（识别号： 86K001)； 3.13. 目检整个机器人系统的外观

安川YASKAWA机器人维修

你说的不够详细，断断续续什么意思？是突然暂停后，一会儿又自动工作，还是停后动不了。

解决方法：一，看示教器上有没有显示暂停信号，或急停信号。

二，看运行纪录日程，检查日志是如何提示的。

你把错误日志发给我，我们可以一起讨论。我Q304028300