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本文目录一览：

• 1、安川servopack伺服马达故障bb什么意思?该如何处理。
• 2、安川伺服驱动器故障代码及维修
• 3、永磁同步电机维修完要不要与变频器学习
• 4、电机故障的维修方法与窍门
• 5、求安川伺服电机维修资料（二）？？

安川servopack伺服马达故障bb什么意思?该如何处理。

开关伺服OFF了，就是没有使能，一般会显示RDY或者BB，就是准备好或者没有准备好，没有使能就是没有启动，也就是电机励磁磁场没有建立

安川伺服驱动器故障代码及维修

安川伺服驱动器故障代码及维修02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常。02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常，A03主电路译码器异常电源电路侦测异常，A04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围，A05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配，A10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热。

A30回生异常回生电路故障或回生电阻故障，A32回生过载回生电能超过回生电阻容量，A40DC过电压主回路DC过电压，A41DC低电压主回路DC低电压，A51超速马达转速过高，A71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒，A72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作，A73动态制动器过载当动态制动，器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量。

A74突波电流限制器过载主电路电源在ON与0FF间频频转变，A7A散热器过热服务器的散热器过热，A81绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除，A82编码器CHECKSUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确，A83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低，A84绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常。

A85绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转，A86编码器过热编码器内部温度太高，Ab1速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器故障，Ab2转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D转换器故障，AbF系统警报服务器内发生一个系统故障。

AC1伺服超速运转伺服马达失控，AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定，AC9编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯，ACA编码器参数错误编码器参数故障，ACb编码器回收错误与编码器的通讯内容不正确，Ad0位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过律数Pn505。

安川伺服驱动器维修的特点

上电前必须确认输入电压是否错误的，机床不能运行，维修数控系统故障判断，我司fanuc数控系统维修技术员分析思路为，因为该车床主轴为直流驱动，LED灯亮的原因应该是输入电相序不正确或者缺相，客户没有动过任何地方，刚还动过，所以相序不可能错误，检查Yaskawa伺服驱动器的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常有时可能会导致Yaskawa伺服驱动器故障，整机时严重等。

上电后检测故障显示内容，并初步确定故障原因，则将收到300级APC警报，这些警报只是表明必须重新引用机器，重新参考的程序由机床制造商确定请查阅机床制造商手册以进行正确的操作，定义的单位伺服器的速度环积分增益也太大闭环轴以秒为单位。

永磁同步电机维修完要不要与变频器学习

变频器是一种控制交流电机运转的控制器。它把固定频率（我国为50HZ）的交流电源变成频率电压可调的交流电源，从而控制电机的转速。 永磁同步变频机 通过变频能平缓启动，，当使用方用气量变小时，可进入休眠状态，一定程度上节约了能源；变频启动对电网冲击小，也减少了电子开关和电机内部马达线圈的损耗，这样增加了机器的使用寿命；

对于刚刚维修完的永磁同步电机，其内部的损耗肯定达到了一定程度，学习并使用变频器可以有效地减少这种损耗，因此学习一下还是很有必要的

电机故障的维修方法与窍门

一般在日常生活中我们都会很少见到电机，但是在工厂中使用电机是极其频繁的，那么对电机的故障应该怎么维修呢?以下是我为你整理的电动机故障维修方法，希望能帮到你。

电动机故障维修方法

1.直观检查法

直观检查法是最简单的方法，也是维修中必须采用的方法，它是通过维修人员的眼、耳、手、鼻等直观感觉，用看、听、摸、闻等最基本的手段，对电动机的故障现象进行检查，以便发现和排除故障。

1)看

看就是观察电动机的故障现象，观察时应注意以下几个方面：

观察电容器(单相电动机)有无漏液、鼓起或炸裂现象;机械部件有无断裂、磨损、脱落、错位或太松等l各接线头是否良好，有无较多灰尘，连接是否正确，接头有无断线等，通电时电动机有无打火、冒烟现象等。

2)听

听就是凭耳朵听电动机在工作时有无异常声音。 电动机正常运转时，滚动轴承仅有均匀连续的轻微嗡嗡的声音，滑动轴承的声音更小，不应有杂声。滚动轴承缺油时，会发出异常的声音，可能是轴承钢圈破裂或滚珠有疤痕，轴承内混有砂、土等杂物，或轴承零件有轻度的磨损。严重的杂声可以通过耳朵听出来，轻微的声音可以借助于一把大螺丝刀抵在轴承外盖上，耳朵贴近螺丝刀木柄来细听。维修人员若积累一定“听”的经验，可以快速地判断出故障部位，提高检修效率。

3)摸

摸就是用手触摸机电动机的螺丝有无松动的现象，外壳有无过热现象，当发现外壳过热时，应切断电源，以免扩大故障。

3)摸

摸就是用手触摸机电动机的螺丝有无松动的现象，外壳有无过热现象，当发现外壳过热时，应切断电源，以免扩大故障。

4)闻

闻就是通电时用鼻子闻电动机有无焦糊昧，机内有焦糊味主要是电动机的接线头或绕组烧坏引起的。当闻出机内有不正常气味发出时，应及时关断电源，以免使故障扩大。

2.电压法

电压法主要用来测量电动机的输入电压，对于三相异步电动机，任意两相之间的电压一般为380V左右，对于单相异步电动机，输入电压为220V左右，若测量时无电压或相差较多，应对输入电路进行检查。

3.电阻法

电阻法是维修电动机的重要方法之一。利用万用表的欧姆档，通过测量电动机绕组的电阻值，可以迅速判断绕组是否开路、短路等情况。

对于三相异步电动机，三个绕组的电阻值应基本相等，对于单相异步电动机，主绕组和副绕组的电阻值根据起动原理的不同可能相差较多。

4.电流表

用万用表测电动机电流，根据所测算的电流来分析电动机内部绕组情况比较准确。因常用的万用表只有“直流”挡，而无“交流”电流挡，测量时，可在风扇电动机的电源线上串入几至几十欧的电阻(阻值不宜太大，以免影响测量精度)，然后测量电阻两端的电压降，根据欧姆定律会求出风扇电动机的工作电流。将此电流与电动机额定电流相比较，便能发现问题所在。

5.警换法

替换法就是指用好的器件替换所怀疑的器件，若故障因此消除，说明怀疑正确，否则便是失误，应进一步检查、判断。用替换法可以检查电动机中所有器件的好坏，而且结果一般都是准确无误的，很少出现难以判断的情况。

电机的分类

1. 伺服电机

伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。

伺服电机有直流和交流之分，最早的伺服电机是一般的直流电机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。

2. 步进电机

所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。

步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电机;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电机广泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域，由于步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。

此外，步进电机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制;并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。

3. 力矩电机

所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。

其中，直流力矩电机的自感电抗很小，所以响应性很好;其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。

交流力矩电机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电机，其工作原理和结构和单相异步电机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。

4. 开关磁阻电机

开关磁阻电机是一种新型调速电机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。

5. 无刷直流电机

无刷直流电机(BLDCM)是在有刷直流电机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲也是交流伺服电机的一种。

无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。

电动机的作用

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