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本文目录一览：

• 1、08年说12年6月新版《起重机设计手册》出版，怎么还没出版？
• 2、我有一点抓斗的知识不是很懂，希望大家帮我解答一下，谢谢！
• 3、建筑施工技术第二章各种形式桩基础施工环节，施工机械有什么不一样
• 4、冲抓式成孔机有哪些适用范围，工作过程是什么答案
• 5、桩基施工需要什么机械
• 6、液压抓斗的工况时怎样的？

08年说12年6月新版《起重机设计手册》出版，怎么还没出版？

已经出版，

本书分上、下两卷。第一篇至第四篇为上卷。第五篇至第七篇（含附录）为下卷

【目录】

上 卷

第一篇 起重机设计总论(分主编:张质文、王少华、徐格宁)

第一章 起重机分类及主要性能参数(张质文、王少华

第一节 起重机分类

第二节 起重机主要技术参数及其选择

第二章 起重机工作级别(徐格宁、张质文)

第一节 起重机整机的工作级别

第二节 起重机机构的工作级别

第三节 起重机结构件或机械零件的工作级别

第四节 起重机分级举例

第三章 计算载荷和载荷组合(徐格宁)

第一节 载荷的分类

第二节 载荷的计算

第三节 金属结构的设计方法、载荷情况和载荷组合

第四节 起重机械设计的载荷、载荷情况与载荷组合

第四章 静强度和疲劳强度设计计算(张质文、王少华)

第一节 设计计算方法

第二节 起重机机械设计的载荷、载荷情况和载荷组合

第三节 起重机通用机械零件的静强度设计计算

第四节 起重机通用机械零件的疲劳强度设计计算

第五章 起重机的可靠性设计方法(王少华、张质文)

第一节 起重机的现代设计方法

第二节 起重机的可靠性设计

第三节 起重机可靠性分析、维修性设计和可靠性试验

第四节 起重机结构和零件的概率设计方法

第六章 起重机支承反力计算(曾佑文、王少华、景刚)

第一节 支承反力计算方法

第二节 轮式臂架回转起重机支承反力的计算

第三节 轮胎起重机带载行驶时的轴负荷

第四节 履带式起重机履带对土壤的压力

第五节 桥架型起重机支承反力计算

第七章 起重机抗倾覆稳定性和抗风防滑安全性(吴晓、张宗明、刘慧彬)

第一节 抗倾覆稳定性计算

第二节 浮式起重机稳定性计算

第三节 起重机抗风防滑安全性计算

第八章 起重机常用材料(王少华、王金诺、刘慧彬)

第一节 起重机常用材料种类和要求

第二节 起重机常用金属材料

第三节 起重机常用非金属材料

第四节 起重机常用轧制型材

第二篇 起重机金属结构(分主编:于兰峰、王金诺、吴晓)

第一章 起重机金属结构设计计算总论(王金诺、于兰峰、张质文)

第一节 设计计算方法

第二节 结构件(连接)的疲劳强度计算

第三节 起重机金属结构的载荷及许用应力

第四节 轴向受力构件的计算

第五节 受弯构件的计算

第六节 受扭构件的计算

第二章 起重机金属结构的连接(于兰峰、曲季浦)

第一节 焊接连接

第二节 螺栓连接

第三节 销轴连接

第三章 桥式起重机金属结构设计计算(邓斌、于兰峰)

第一节 单梁葫芦桥式起重机金属结构

第二节 单梁小车式桥式起重机金属结构

第三节 双梁小车式桥式起重机金属结构

第四章 桁架式门式起重机金属结构设计计算(王金诺、于兰峰、许志沛)

第一节 主要型式与总体布局

第二节 载荷计算、内力分析及杆件设计

第三节 桁架结构刚度计算和上拱设计

第四节 形双梁桁架式门式起重机金属结构的计算

第五节 四桁架式双梁门式起重机金属结构的计算

第六节 三角形断面桁架式门式起重机金属结构计算

第五章 箱形门式起重机金属结构设计计算(王金诺、柳葆生、于兰峰)

第一节 结构型式、主要参数和载荷计算

第二节 箱形门式起重机金属结构系统的优化设计

第三节 主梁和支腿的受力分析及校核计算

第四节 主梁和支腿的刚度计算

第五节 造船用门式起重机金属结构

第六章 塔式起重机金属结构设计计算(吴晓、郑荣)

第一节 塔式起重机金属结构的组成

第二节 计算载荷及其组合

第三节 小车变幅式臂架的设计和计算

第四节 塔式起重机塔身的计算

第七章 门座起重机金属结构设计(胡吉全、张士锷)

第一节 门座起重机金属结构的组成

第二节 门座起重机金属结构载荷及载荷组合

第三节 臂架系统结构设计

第四节 人字系统结构设计

第五节 转 台

第六节 门 架

第八章 轮式起重机金属结构设计计算(于兰峰、王金诺、刘峰)

第一节 吊臂结构的形式与分类

第二节 桁架式吊臂的设计计算

第三节 箱形伸缩式吊臂的设计计算

第四节 箱形伸缩式吊臂的优化设计

第五节 伸缩吊臂变幅机构三铰点位置的优化设计

第六节 轮式起重机转台

第七节 轮式起重机的底架

第三篇 起重机机构(分主编:程文明、张质文、须雷、虞和谦)

第一章 起升机构(须雷、张仲鹏)

第一节 起升机构的组成和典型形式

第二节 电动及液压起升机构计算

第二章 轨行式运行机构(须雷、程文明)

第一节 轨行式运行机构的组成和典型形式

第二节 电动及液压轨行式运行机构计算

第三节 起重机通过曲线验算

第三章 无轨式运行机构(邓斌、程文明)

第一节 轮胎式运行机构的组成和典型形式

第二节 履带式运行机构的组成和典型形式

第三节 轮胎式运行机构计算

第四节 履带式运行机构计算

第四章 回转机构(侯宁、曾佑文)

第一节 回转机构的组成和典型形式

第二节 回转支承装置计算

第三节 回转机构驱动装置计算

第四节 固定式回转起重机的基础计算

第五章 变幅机构(陆国贤、曾佑文)

第一节 变幅机构的类型

第二节 普通臂架变幅机构的计算

第三节 平衡臂架式变幅机构的设计

第四节 平衡臂架式变幅机构的计算

第六章 伸缩机构(程文明、张智莹)

第一节 臂架伸缩机构设计计算

第二节 支腿收放机构设计计算

第四篇 起重机零部件(分主编:曾佑文、包起帆、陶德馨)

第一章 钢丝绳及绳具(徐保林、张仲鹏)

第一节 钢丝绳的特性及种类

第二节 钢丝绳的选择

第三节 常用钢丝绳的主要性能

第四节 钢丝绳端的固定和联接

第二章 滑轮与滑轮组(方忠、张仲鹏、曾刚)

第一节 滑轮的构造、尺寸和型式

第二节 滑轮组的构造、种类、倍率和效率

第三节 驱动滑轮

第三章 卷筒组(曾佑文、庞作相、曾刚)

第一节 卷筒组型及构造

第二节 卷筒设计计算

第三节 卷筒组系列和主要零件尺寸

第四节 折线绳槽卷筒

第四章 吊钩组(胡金汛、周奇才)

第一节 吊钩组种类和特点

第二节 吊钩的强度等级、起重量及材料

第三节 吊钩计算

第四节 吊钩组其他零件的计算

第五节 吊钩和吊钩组尺寸

第五章 抓斗(包起帆、张质文、方忠)

第一节 抓斗的类型

第二节 抓斗的结构特点

第三节 双(多)绳长撑杆双瓣抓斗的力学分析

第四节 双绳双颚板抓斗的机构分析

第五节 抓斗主要特性参数及其对工作能力的影响

第六节 双(多)绳长撑杆双瓣抓斗的设计计算

第七节 专用抓斗特有构件的设计计算

第六章 集装箱吊具(程文明)

第一节 集装箱吊具的构造和特点

第二节 伸缩式集装箱吊具的设计和试验

第七章 制动装置(聂春华、唐风、张质文)

第一节 起重机制动技术概述

第二节 起重机常用制动器结构、特点和应用

第三节 起重机机构制动方式的选择

第四节 起重机机构制动装置的选型设计

第五节 起重机常用制动器设计

第六节 起重机常用制动器技术参数和连接尺寸

第八章 车轮、轨道和轮胎(方忠、曾鸣)

第一节 车轮的种类和工作特点

第二节 车轮计算

第三节 车轮组尺寸和许用轮压

第四节 轨 道

第五节 轮 胎

第九章 齿轮及蜗杆传动(张质文、曾刚)

第一节 齿轮传动在起重机上的应用

第二节 行星齿轮传动

第三节 渐开线开式直齿圆柱齿轮承载能力的计算

第四节 蜗杆传动

第十章 减速器(张仲鹏、曾刚)

第一节 起重机用减速器的特点

第二节 减速器的种类和选用

第十一章 轴、心轴与轴承(周奇才、胡金汛)

第一节 轴与心轴的计算

第二节 轴和轮毂的联接

第三节 轴承的计算

第十二章 联轴器(曾佑文、金永懿)

第一节联轴器的种类及特性

第二节 联轴器的选择

第三节 联轴器性能及主要尺寸参数

第十三章 缓冲器(张宗明、曾刚)缓冲器的种类及特性

第二节 缓冲器的计算和选择

第十四章 防风抗滑装置(吴宏智、张宗明、周奇才)

第一节锚定装置

第二节止轮器和压轨器

第三节 夹 轨 器

第四节 防风抗滑装置的设计计算

第十五章 起重机安全与辅助装置(李学众、张德裕、曾鸣)

第一节 概 述

第二节 超载限制器

第三节 擦窗机工作机构

第四节 擦窗机计算载荷及结构计算

第五节 擦窗机抗倾覆稳定性计算

第十章 缆索起重机(严自勉、徐一军、刘建伟、戴科)

第一节 概 述

第二节 缆机的类型

第三节 缆机的主要部件

第四节 重型缆机的工作参数

第五节 承载索的设计计算

附录 国内部分起重机企业产品概览

附录一 大连重工起重集团有限公司

附录二 徐州工程机械集团有限公司

附录三 中联重科股份有限公司

附录四 武桥重工集团股份有限公司

附录五 抚顺永茂建筑机械有限公司

附录六 卫华集团有限公司

附录七 上海起重运输机械厂有限公司

附录八 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司

附录九 河南起重机器有限公司

附录十 郑州新大方重工科技有限公司

附录十一 江苏正兴建设机械有限公司

附录十二 上海电力环保设备总厂有限公司

附录十三 马鞍山统力回转支承有限公司

附录十四 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司

附录十五 深圳市英威腾电气股份有限公司参考文献

我有一点抓斗的知识不是很懂，希望大家帮我解答一下，谢谢！

1、整个抓斗机不是采用蓄电池供电，电池没有这么大的带载能力。

2、一般来讲抓斗机都是通过液压泵站输出高压来实现功能的

建筑施工技术第二章各种形式桩基础施工环节，施工机械有什么不一样

在建设的桩基础有两种类型：预制桩和灌注桩。前者是用各种桩工机械将桩埋入土壤的下层，以提高基础的承载;而后者则是用钻孔机在土层上钻出深孔，以供灌注混凝土。所以桩工机械也分为预制桩施工机械和灌注桩施工机械两大类。

1、 桩工机械的分类

1.1按桩基础类型分类

1.1.1预制桩施工机械

预制桩施工主要有四种方法：打入法、振入法、射水法和压入法，不同的施工方法对应不同的施工机械。

（1）打入法即利用冲击能量冲击桩头，把桩打入土中，使用的机械是各类锤。

（2）振入法是利用高频振动器在桩头上施振，使桩在自重和振动器冲击力的作用下贯入土中。所采用的机械是振动锤。

（3）射水法是利用高压水泵通过射水管沿桩身冲击其周围的土壤，减少土壤对桩身的摩擦阻力，桩靠自重沉入土中。

（4）压入法是给桩头施加强大的静压力，把桩压入土中。这种施工方法噪音极小，桩头不受损坏。但使用的压桩机非常笨重，组装迁移都比较困难。

1.1.2灌注桩的施工机械

灌注桩的施工关键在成孔，成孔的方法有挤土成孔法和取土成孔法，不同的施工方法对应不同的施工机械。

(1)挤土成孔法是把一根钢管打入土中，至设计深度后将钢管拔出，即可成孔。这种施工方法常用振动锤。

（2）取土成孔法可分为冲击成孔、冲抓成孔和回转钻削成孔等。采用的机械主要有：冲击式钻孔机、循环式钻孔机和螺旋钻孔机等。

1. 2按驱动的方法分类

按驱动的方法分有落锤、气锤、柴油锤和电动锤四种。 1.2.1落锤

它是将一 个重铁块，悬挂在桩架顶端定滑轮的钢丝绳上，由于其提升到一定的高度后再让它自由落下，靠锤的自重冲击桩头。这是一种古老的设备，由于其效率过低，劳动强度大，故目前基本上不在使用。

1.2.2气锤

它是利用蒸汽或者压缩空气的能量，使气缸中的活塞产生往复运动而冲击桩头。前者称蒸汽锤，使用历史比较悠久；后者是随着制备压缩空气技术的发展而采用的。两者的结构和工作原理相同。

1.2.3柴油锤

它的基本部分为一个特制的二冲程柴油机，它依靠柴油机在气缸内燃烧膨胀时所作的功，将冲击锤头提升到一定的高度，然后再自由落下冲击桩头。它与气锤相比，效率高，使用方便，易于迁移，故目前使用较广泛。

1.2.4电动锤

它是利用电动机驱动一个振动器，使之在垂直方向产生 振动，然后将激振力传给桩头使之下沉，故它又称为振动桩锤。它也适用拔桩。

1. 3按锤头的冲击动能分类

按锤头的冲击动能分，有单作用式和双作用式两种。

1.3.1单作用式

锤头的冲击动能，仅仅是依靠锤头的自重在自由下落时冲击桩头产生。如落锤、单动气锤及柴油锤都属于这种型式.

1.3.2双作用式

锤头的冲击动能，是由其自重及附加冲击力两种动能之和产生。如双动气锤的冲击锤头升降都是靠气力，锤头下落冲击桩头时，其冲击动能不但有锤头的自重，而且还有作用于锤头的气力所致。因此，它比单作用式冲击动能大，生产效率高。

1.4按操纵情况分类

按操纵情况分,有人工操纵，半自动化操纵和自动化操纵三种。

1.3. 1人工操纵式

锤头的升降都是靠人工控制的，如落锤的升降是利用人工通过绞车来控制的。因其劳动强度大，生产效率低，故目前基本上不再使用。

1.4.2半自动化操纵式

锤头的升降是靠人工控制的，而下落则自动控制。单动气锤就是属于半自动化操纵。气缸的上升是由于人工控制气体从空心活塞杆进入气缸上腔，推动气缸上移。气缸下落则靠操纵机构自动切断进气通路，并打开气缸上腔的排气道，使缸内的气体排入大气，于是气缸就自行下落而冲击桩头。

1.4. 3自动化操纵式

锤头在工作中，其上下运动靠本身机构自动控制的。也就是说启动时只要将锤头升起，然后使其落下，启动后的锤头升降就可以自动控制了。如双动气锤头在上下运动中，是通过配气机构自动配气的，不再需要人工操纵。

以上所介绍的各种桩工机械桩锤都是安装在打桩架上时打桩作业的。打桩架有专用的，也有利用挖掘机、起重机的长臂吊杆加装一个龙门架改装而成。后者移动方便，使用比较广泛。

2、预制桩施工机械

2. 1柴油桩锤的构造及工作原理

气锤虽然经过一 些改进，有良好的技术性能。但由于其本身很笨重，加之在工作时还需要配备笨重的锅炉或者空气压缩机，因此移动很不方便。为了快速移动和迅速开工，常采用柴油桩锤。柴油桩锤的工作原理和二冲程柴油机大致相同，它不是依靠外来的能量来工作，而是利用柴油机在气缸内燃烧的爆炸力来抬升锤头，然后自由落下冲击桩头。

2.2振动桩锤的构造及工作原理

振动沉桩法和冲击沉桩法相比，其效率比较高，设备简单、费用比较低、体积小、质量轻、搬运方便、不容易损坏、沉桩时横向位移小。还可用于拔桩。振动桩锤按其作用原理的不同，有振动锤和振动冲击锤两种。

2.2.1振动锤

振动锤的构造及工作原理与振捣器基本相同。不过将振捣扳改为打桩用的桩帽而已。它由振动器、电动机、桩帽以及三角皮带或链传动等主要部分组成。

简单的振动器的电动机螺栓，直接固定在振动器的外壳的上端面上，电动机通过三角皮带或链传动将其动力传至振动器的两根偏心轴上，使两偏心轴反向同步回转。这样，振动器就沿着桩的轴线作定向运动，使桩体周围上层的摩擦阻力明显的下降，于是桩体借其自重而下沉。具有弹簧支撑的振动锤，其电动机与振动器之间装有螺旋弹簧，以作减震装置。装有减震装置的振动锤称为柔性振动锤，而不装减震装置的振动锤称为刚性振动锤。柔性振动锤不容易损坏。可采用更换传动皮带轮的办法调整振动频率。也有把偏心块做成可调的，以适应在不同的土壤上打不同桩对激振力不同的要求。

2.2.2振动冲击锤

振动冲击锤所产生的振动，不是直接传到桩体上，而是通过冲击板作用在桩体上。它沉桩入土既靠振动，又靠冲击，故沉桩效率比振动锤高。适用于粘性土壤和坚硬的土层上打桩和拔桩。

它由壳体、电动机、偏心块、冲击板以及悬挂装置等部分组成。振动器和冲击板经弹簧用螺栓相连。当两台电动机带着偏心块作反向旋转时，壳体便作垂直方向的振动。它给予冲击板一 连串快速的冲击，于是激振力和冲击力通过冲击板下面的桩帽传给桩体，使桩体以较快的速度下沉。振动冲击锤具有较大的振幅和冲击力，功率消耗小。缺点是冲击时噪音大，电动机由于受频繁的冲击作用容易损坏。

3、 灌注桩施工机械

随着基础工程向大型化的发展，采用现场钻孔灌注混凝

土的施工技术应用越广泛。钻孔灌注桩所用的机械越来越先进。

钻孔法灌注混凝土施工包括下套管（或者管柱）、除套管内土壤、（钢筋）混凝土灌注、拔套管等过程，所用的机械比较多。下面仅介绍钻孔（成孔）机械。钻孔的方法一般有冲抓成孔、冲击成孔和回转钻削成孔三种。

3.1冲抓成孔

冲抓成孔是利用一 个悬挂在钻架上的冲抓斗，直接抓取套

管内已冲击的土石料，然后升起卸于孔外。它的构造和工作原理与抓斗挖掘机相似。这种冲抓斗可用来冲抓任何种类的土壤和夹有鹅卵石的地层。它配合下套管施工时，可在套管中央一直向下冲挖，套管内壁的土石料不断向中央塌落，故套管能顺利地向下压。

根据土质的不同，常用的冲抓斗有双瓣式和四瓣式两种。瓣片有长有短，如冲抓软土可用长的双瓣，而冲抓含砂，砾石的土质则可采用短双瓣。

3. 2冲击成孔

冲击成孔是在起重机的长臂吊杆上悬挂一 个冲锥，利用冲锥上下往复的冲击动能，将孔中的土石料冲碎，再由泥浆泵向孔内灌入泥浆，使冲碎的料渣浮起。然后用挖渣筒将浆渣掏出孔外卸之。

冲击成孔适用于粘性土，砂性土和砂砾等多种土质。它是克服坚硬地层及多种交错地层行之有效的方法 。所以在公路桥梁基础的施工中得到了较广泛的应用。它的缺点是冲锥磨损较快。从而增加了维修焊补的工作量。冲锥有各种不同的形状，但其冲刃大多数为十字形。

3.3回转钻削成孔

回转钻削成孔是用钻孔机驱动钻杆和钻头进行回转，同时向下施压，钻头旋转中切下的土壤，混入泥浆中排出孔外。因此，钻孔机的基础车上必须设有驱转钻杆的回转机构。钻头是钻孔的主要工具，它安装在钻杆的下端。钻头视钻孔的土质及施工方法的不同有不同的形状，其切削刃也有许多不同的形式，便于在钻孔时合理选用。

在回转钻孔的作业中，需要将孔中的渣浆不断排出孔外。根据钻孔时泥浆循环运动方向的不同，可分为正循环和反循环两种方法。

3.3.1正循环施工

泥浆流动的方向顺着钻孔的方向形成正向循环。即将清水从胶管顺着钻杆和钻头的中心孔送向孔底。冲起的渣浆沿孔壁向孔口溢出，然后流进沉淀池。沉淀后的清水再用水泵吸出，送入钻杆和钻头的中心孔。泥浆就这样顺着钻孔方向形成反复的正向循环。

3.3.2反循环施工

泥浆流动的方向逆于钻孔方向，即水从泥浆池经流槽流进钻杆外面的钻孔中，冲起的渣浆用泥浆泵由钻杆的中心孔吸出，经胶管排入沉淀池内。沉淀后的水流入泥浆池继续使用。泥浆就这样逆着钻孔方向形成反复的反向循环。

以上两种循环施工法所用的全套设备除水泵形式（清水泵和泥浆泵）不同外，其它都基本相同。它们都适用于粘土、软土、硬粘土、粉砂、粗砂，甚至在砂砾和 卵石中也可应用。但当卵石粒径超过钻杆内腔孔径且含量很高时由于管路致使反循环发生困难。

冲抓式成孔机有哪些适用范围，工作过程是什么答案

现在建设的桩基础有两种类型：预制桩和灌注桩。前者是用各种桩工机械将桩埋入土壤的下层，以提高基础的承载;而后者则是用钻孔机在土层上钻出深孔，以供灌注混凝土。所以桩工机械也分为预制桩施工机械和灌注桩施工机械两大类。

1、 桩工机械的分类

1.1按桩基础类型分类

1.1.1预制桩施工机械

预制桩施工主要有四种方法：打入法、振入法、射水法和压入法，不同的施工方法对应不同的施工机械。

（1）打入法即利用冲击能量冲击桩头，把桩打入土中，使用的机械是各类锤。

（2）振入法是利用高频振动器在桩头上施振，使桩在自重和振动器冲击力的作用下贯入土中。所采用的机械是振动锤。

（3）射水法是利用高压水泵通过射水管沿桩身冲击其周围的土壤，减少土壤对桩身的摩擦阻力，桩靠自重沉入土中。

（4）压入法是给桩头施加强大的静压力，把桩压入土中。这种施工方法噪音极小，桩头不受损坏。但使用的压桩机非常笨重，组装迁移都比较困难。

1.1.2灌注桩的施工机械

灌注桩的施工关键在成孔，成孔的方法有挤土成孔法和取土成孔法，不同的施工方法对应不同的施工机械。

(1)挤土成孔法是把一根钢管打入土中，至设计深度后将钢管拔出，即可成孔。这种施工方法常用振动锤。

（2）取土成孔法可分为冲击成孔、冲抓成孔和回转钻削成孔等。采用的机械主要有：冲击式钻孔机、循环式钻孔机和螺旋钻孔机等。

2按驱动的方法分类

按驱动的方法分有落锤、气锤、柴油锤和电动锤四种。 1.2.1落锤

它是将一 个重铁块，悬挂在桩架顶端定滑轮的钢丝绳上，由于其提升到一定的高度后再让它自由落下，靠锤的自重冲击桩头。这是一种古老的设备，由于其效率过低，劳动强度大，故目前基本上不在使用。

1.2.2气锤

它是利用蒸汽或者压缩空气的能量，使气缸中的活塞产生往复运动而冲击桩头。前者称蒸汽锤，使用历史比较悠久；后者是随着制备压缩空气技术的发展而采用的。两者的结构和工作原理相同。

1.2.3柴油锤

它的基本部分为一个特制的二冲程柴油机，它依靠柴油机在气缸内燃烧膨胀时所作的功，将冲击锤头提升到一定的高度，然后再自由落下冲击桩头。它与气锤相比，效率高，使用方便，易于迁移，故目前使用较广泛。

1.2.4电动锤

它是利用电动机驱动一个振动器，使之在垂直方向产生 振动，然后将激振力传给桩头使之下沉，故它又称为振动桩锤。它也适用拔桩。

1. 3按锤头的冲击动能分类

按锤头的冲击动能分，有单作用式和双作用式两种。

1.3.1单作用式

锤头的冲击动能，仅仅是依靠锤头的自重在自由下落时冲击桩头产生。如落锤、单动气锤及柴油锤都属于这种型式.

1.3.2双作用式

锤头的冲击动能，是由其自重及附加冲击力两种动能之和产生。如双动气锤的冲击锤头升降都是靠气力，锤头下落冲击桩头时，其冲击动能不但有锤头的自重，而且还有作用于锤头的气力所致。因此，它比单作用式冲击动能大，生产效率高。

1.4按操纵情况分类

按操纵情况分,有人工操纵，半自动化操纵和自动化操纵三种。

1.3. 1人工操纵式

锤头的升降都是靠人工控制的，如落锤的升降是利用人工通过绞车来控制的。因其劳动强度大，生产效率低，故目前基本上不再使用。

1.4.2半自动化操纵式

锤头的升降是靠人工控制的，而下落则自动控制。单动气锤就是属于半自动化操纵。气缸的上升是由于人工控制气体从空心活塞杆进入气缸上腔，推动气缸上移。气缸下落则靠操纵自动切断进气通路，并打开气缸上腔的排气道，使缸内的气体排入大气，于是气缸就自行下落而冲击桩头。

1.4. 3自动化操纵式

锤头在工作中，其上下运动靠本身自动控制的。也就是说启动时只要将锤头升起，然后使其落下，启动后的锤头升降就可以自动控制了。如双动气锤头在上下运动中，是通过配气自动配气的，不再需要人工操纵。

以上所介绍的各种桩工机械桩锤都是安装在打桩架上时打桩作业的。打桩架有专用的，也有利用挖掘机、起重机的长臂吊杆加装一个龙门架改装而成。后者移动方便，使用比较广泛。

2、预制桩施工机械

2. 1柴油桩锤的构造及工作原理

气锤虽然经过一 些改进，有良好的技术性能。但由于其本身很笨重，加之在工作时还需要配备笨重的锅炉或者空气压缩机，因此移动很不方便。为了快速移动和迅速开工，常采用柴油桩锤。柴油桩锤的工作原理和二冲程柴油机大致相同，它不是依靠外来的能量来工作，而是利用柴油机在气缸内燃烧的爆炸力来抬升锤头，然后自由落下冲击桩头。

2.2振动桩锤的构造及工作原理

振动沉桩法和冲击沉桩法相比，其效率比较高，设备简单、费用比较低、体积小、质量轻、搬运方便、不容易损坏、沉桩时横向位移小。还可用于拔桩。振动桩锤按其作用原理的不同，有振动锤和振动冲击锤两种。

2.2.1振动锤

振动锤的构造及工作原理与振捣器基本相同。不过将振捣扳改为打桩用的桩帽而已。它由振动器、电动机、桩帽以及三角皮带或链传动等主要部分组成。

简单的振动器的电动机螺栓，直接固定在振动器的外壳的上端面上，电动机通过三角皮带或链传动将其动力传至振动器的两根偏心轴上，使两偏心轴反向同步回转。这样，振动器就沿着桩的轴线作定向运动，使桩体周围上层的摩擦阻力明显的下降，于是桩体借其自重而下沉。具有弹簧支撑的振动锤，其电动机与振动器之间装有螺旋弹簧，以作减震装置。装有减震装置的振动锤称为柔性振动锤，而不装减震装置的振动锤称为刚性振动锤。柔性振动锤不容易损坏。可采用更换传动皮带轮的办法调整振动频率。也有把偏心块做成可调的，以适应在不同的土壤上打不同桩对激振力不同的要求。

2.2.2振动冲击锤

振动冲击锤所产生的振动，不是直接传到桩体上，而是通过冲击板作用在桩体上。它沉桩入土既靠振动，又靠冲击，故沉桩效率比振动锤高。适用于粘性土壤和坚硬的土层上打桩和拔桩。

它由壳体、电动机、偏心块、冲击板以及悬挂装置等部分组成。振动器和冲击板经弹簧用螺栓相连。当两台电动机带着偏心块作反向旋转时，壳体便作垂直方向的振动。它给予冲击板一 连串快速的冲击，于是激振力和冲击力通过冲击板下面的桩帽传给桩体，使桩体以较快的速度下沉。振动冲击锤具有较大的振幅和冲击力，功率消耗小。缺点是冲击时噪音大，电动机由于受频繁的冲击作用容易损坏。

3、 灌注桩施工机械

随着基础工程向大型化的发展，采用现场钻孔灌注混凝

土的施工技术应用越广泛。钻孔灌注桩所用的机械越来越先进。

钻孔法灌注混凝土施工包括下套管（或者管柱）、除套管内土壤、（钢筋）混凝土灌注、拔套管等过程，所用的机械比较多。下面仅介绍钻孔（成孔）机械。钻孔的方法一般有冲抓成孔、冲击成孔和回转钻削成孔三种。

3.1冲抓成孔

冲抓成孔是利用一 个悬挂在钻架上的冲抓斗，直接抓取套

管内已冲击的土石料，然后升起卸于孔外。它的构造和工作原理与抓斗挖掘机相似。这种冲抓斗可用来冲抓任何种类的土壤和夹有鹅卵石的地层。它配合下套管施工时，可在套管中央一直向下冲挖，套管内壁的土石料不断向中央塌落，故套管能顺利地向下压。

根据土质的不同，常用的冲抓斗有双瓣式和四瓣式两种。瓣片有长有短，如冲抓软土可用长的双瓣，而冲抓含砂，砾石的土质则可采用短双瓣。

3. 2冲击成孔

冲击成孔是在起重机的长臂吊杆上悬挂一 个冲锥，利用冲锥上下往复的冲击动能，将孔中的土石料冲碎，再由泥浆泵向孔内灌入泥浆，使冲碎的料渣浮起。然后用挖渣筒将浆渣掏出孔外卸之。

冲击成孔适用于粘性土，砂性土和砂砾等多种土质。它是克服坚硬地层及多种交错地层行之有效的方法 。所以在公路桥梁基础的施工中得到了较广泛的应用。它的缺点是冲锥磨损较快。从而增加了维修焊补的工作量。冲锥有各种不同的形状，但其冲刃大多数为十字形。

3.3回转钻削成孔

回转钻削成孔是用钻孔机驱动钻杆和钻头进行回转，同时向下施压，钻头旋转中切下的土壤，混入泥浆中排出孔外。因此，钻孔机的基础车上必须设有驱转钻杆的回转。钻头是钻孔的主要工具，它安装在钻杆的下端。钻头视钻孔的土质及施工方法的不同有不同的形状，其切削刃也有许多不同的形式，便于在钻孔时合理选用。

在回转钻孔的作业中，需要将孔中的渣浆不断排出孔外。根据钻孔时泥浆循环运动方向的不同，可分为正循环和反循环两种方法。

3.3.1正循环施工

泥浆流动的方向顺着钻孔的方向形成正向循环。即将清水从胶管顺着钻杆和钻头的中心孔送向孔底。冲起的渣浆沿孔壁向孔口溢出，然后流进沉淀池。沉淀后的清水再用水泵吸出，送入钻杆和钻头的中心孔。泥浆就这样顺着钻孔方向形成反复的正向循环。

3.3.2反循环施工

泥浆流动的方向逆于钻孔方向，即水从泥浆池经流槽流进钻杆外面的钻孔中，冲起的渣浆用泥浆泵由钻杆的中心孔吸出，经胶管排入沉淀池内。沉淀后的水流入泥浆池继续使用。泥浆就这样逆着钻孔方向形成反复的反向循环。

以上两种循环施工法所用的全套设备除水泵形式（清水泵和泥浆泵）不同外，其它都基本相同。它们都适用于粘土、软土、硬粘土、粉砂、粗砂，甚至在砂砾和 卵石中也可应用。但当卵石粒径超过钻杆内腔孔径且含量很高时由于管路致使反循环发生困难。

桩基施工需要什么机械

现在建设的桩基础有两种类型：预制桩和灌注桩。前者是用各种桩工机械将桩埋入土壤的下层，以提高基础的承载;而后者则是用钻孔机在土层上钻出深孔，以供灌注混凝土。所以桩工机械也分为预制桩施工机械和灌注桩施工机械两大类。

1、 桩工机械的分类

1.1按桩基础类型分类

1.1.1预制桩施工机械

预制桩施工主要有四种方法：打入法、振入法、射水法和压入法，不同的施工方法对应不同的施工机械。

（1）打入法即利用冲击能量冲击桩头，把桩打入土中，使用的机械是各类锤。

（2）振入法是利用高频振动器在桩头上施振，使桩在自重和振动器冲击力的作用下贯入土中。所采用的机械是振动锤。

（3）射水法是利用高压水泵通过射水管沿桩身冲击其周围的土壤，减少土壤对桩身的摩擦阻力，桩靠自重沉入土中。

（4）压入法是给桩头施加强大的静压力，把桩压入土中。这种施工方法噪音极小，桩头不受损坏。但使用的压桩机非常笨重，组装迁移都比较困难。

1.1.2灌注桩的施工机械

灌注桩的施工关键在成孔，成孔的方法有挤土成孔法和取土成孔法，不同的施工方法对应不同的施工机械。

(1)挤土成孔法是把一根钢管打入土中，至设计深度后将钢管拔出，即可成孔。这种施工方法常用振动锤。

（2）取土成孔法可分为冲击成孔、冲抓成孔和回转钻削成孔等。采用的机械主要有：冲击式钻孔机、循环式钻孔机和螺旋钻孔机等。

1. 2按驱动的方法分类

按驱动的方法分有落锤、气锤、柴油锤和电动锤四种。 1.2.1落锤

它是将一 个重铁块，悬挂在桩架顶端定滑轮的钢丝绳上，由于其提升到一定的高度后再让它自由落下，靠锤的自重冲击桩头。这是一种古老的设备，由于其效率过低，劳动强度大，故目前基本上不在使用。

1.2.2气锤

它是利用蒸汽或者压缩空气的能量，使气缸中的活塞产生往复运动而冲击桩头。前者称蒸汽锤，使用历史比较悠久；后者是随着制备压缩空气技术的发展而采用的。两者的结构和工作原理相同。

1.2.3柴油锤

它的基本部分为一个特制的二冲程柴油机，它依靠柴油机在气缸内燃烧膨胀时所作的功，将冲击锤头提升到一定的高度，然后再自由落下冲击桩头。它与气锤相比，效率高，使用方便，易于迁移，故目前使用较广泛。

1.2.4电动锤

它是利用电动机驱动一个振动器，使之在垂直方向产生 振动，然后将激振力传给桩头使之下沉，故它又称为振动桩锤。它也适用拔桩。

1. 3按锤头的冲击动能分类

按锤头的冲击动能分，有单作用式和双作用式两种。

1.3.1单作用式

锤头的冲击动能，仅仅是依靠锤头的自重在自由下落时冲击桩头产生。如落锤、单动气锤及柴油锤都属于这种型式.

1.3.2双作用式

锤头的冲击动能，是由其自重及附加冲击力两种动能之和产生。如双动气锤的冲击锤头升降都是靠气力，锤头下落冲击桩头时，其冲击动能不但有锤头的自重，而且还有作用于锤头的气力所致。因此，它比单作用式冲击动能大，生产效率高。

1.4按操纵情况分类

按操纵情况分,有人工操纵，半自动化操纵和自动化操纵三种。

1.3. 1人工操纵式

锤头的升降都是靠人工控制的，如落锤的升降是利用人工通过绞车来控制的。因其劳动强度大，生产效率低，故目前基本上不再使用。

1.4.2半自动化操纵式

锤头的升降是靠人工控制的，而下落则自动控制。单动气锤就是属于半自动化操纵。气缸的上升是由于人工控制气体从空心活塞杆进入气缸上腔，推动气缸上移。气缸下落则靠操纵机构自动切断进气通路，并打开气缸上腔的排气道，使缸内的气体排入大气，于是气缸就自行下落而冲击桩头。

1.4. 3自动化操纵式

锤头在工作中，其上下运动靠本身机构自动控制的。也就是说启动时只要将锤头升起，然后使其落下，启动后的锤头升降就可以自动控制了。如双动气锤头在上下运动中，是通过配气机构自动配气的，不再需要人工操纵。

以上所介绍的各种桩工机械桩锤都是安装在打桩架上时打桩作业的。打桩架有专用的，也有利用挖掘机、起重机的长臂吊杆加装一个龙门架改装而成。后者移动方便，使用比较广泛。

2、预制桩施工机械

2. 1柴油桩锤的构造及工作原理

气锤虽然经过一 些改进，有良好的技术性能。但由于其本身很笨重，加之在工作时还需要配备笨重的锅炉或者空气压缩机，因此移动很不方便。为了快速移动和迅速开工，常采用柴油桩锤。柴油桩锤的工作原理和二冲程柴油机大致相同，它不是依靠外来的能量来工作，而是利用柴油机在气缸内燃烧的爆炸力来抬升锤头，然后自由落下冲击桩头。

2.2振动桩锤的构造及工作原理

振动沉桩法和冲击沉桩法相比，其效率比较高，设备简单、费用比较低、体积小、质量轻、搬运方便、不容易损坏、沉桩时横向位移小。还可用于拔桩。振动桩锤按其作用原理的不同，有振动锤和振动冲击锤两种。

2.2.1振动锤

振动锤的构造及工作原理与振捣器基本相同。不过将振捣扳改为打桩用的桩帽而已。它由振动器、电动机、桩帽以及三角皮带或链传动等主要部分组成。

简单的振动器的电动机螺栓，直接固定在振动器的外壳的上端面上，电动机通过三角皮带或链传动将其动力传至振动器的两根偏心轴上，使两偏心轴反向同步回转。这样，振动器就沿着桩的轴线作定向运动，使桩体周围上层的摩擦阻力明显的下降，于是桩体借其自重而下沉。具有弹簧支撑的振动锤，其电动机与振动器之间装有螺旋弹簧，以作减震装置。装有减震装置的振动锤称为柔性振动锤，而不装减震装置的振动锤称为刚性振动锤。柔性振动锤不容易损坏。可采用更换传动皮带轮的办法调整振动频率。也有把偏心块做成可调的，以适应在不同的土壤上打不同桩对激振力不同的要求。

2.2.2振动冲击锤

振动冲击锤所产生的振动，不是直接传到桩体上，而是通过冲击板作用在桩体上。它沉桩入土既靠振动，又靠冲击，故沉桩效率比振动锤高。适用于粘性土壤和坚硬的土层上打桩和拔桩。

它由壳体、电动机、偏心块、冲击板以及悬挂装置等部分组成。振动器和冲击板经弹簧用螺栓相连。当两台电动机带着偏心块作反向旋转时，壳体便作垂直方向的振动。它给予冲击板一 连串快速的冲击，于是激振力和冲击力通过冲击板下面的桩帽传给桩体，使桩体以较快的速度下沉。振动冲击锤具有较大的振幅和冲击力，功率消耗小。缺点是冲击时噪音大，电动机由于受频繁的冲击作用容易损坏。

3、 灌注桩施工机械

随着基础工程向大型化的发展，采用现场钻孔灌注混凝

土的施工技术应用越广泛。钻孔灌注桩所用的机械越来越先进。

钻孔法灌注混凝土施工包括下套管（或者管柱）、除套管内土壤、（钢筋）混凝土灌注、拔套管等过程，所用的机械比较多。下面仅介绍钻孔（成孔）机械。钻孔的方法一般有冲抓成孔、冲击成孔和回转钻削成孔三种。

3.1冲抓成孔

冲抓成孔是利用一 个悬挂在钻架上的冲抓斗，直接抓取套

管内已冲击的土石料，然后升起卸于孔外。它的构造和工作原理与抓斗挖掘机相似。这种冲抓斗可用来冲抓任何种类的土壤和夹有鹅卵石的地层。它配合下套管施工时，可在套管中央一直向下冲挖，套管内壁的土石料不断向中央塌落，故套管能顺利地向下压。

根据土质的不同，常用的冲抓斗有双瓣式和四瓣式两种。瓣片有长有短，如冲抓软土可用长的双瓣，而冲抓含砂，砾石的土质则可采用短双瓣。

3. 2冲击成孔

冲击成孔是在起重机的长臂吊杆上悬挂一 个冲锥，利用冲锥上下往复的冲击动能，将孔中的土石料冲碎，再由泥浆泵向孔内灌入泥浆，使冲碎的料渣浮起。然后用挖渣筒将浆渣掏出孔外卸之。

冲击成孔适用于粘性土，砂性土和砂砾等多种土质。它是克服坚硬地层及多种交错地层行之有效的方法 。所以在公路桥梁基础的施工中得到了较广泛的应用。它的缺点是冲锥磨损较快。从而增加了维修焊补的工作量。冲锥有各种不同的形状，但其冲刃大多数为十字形。

3.3回转钻削成孔

回转钻削成孔是用钻孔机驱动钻杆和钻头进行回转，同时向下施压，钻头旋转中切下的土壤，混入泥浆中排出孔外。因此，钻孔机的基础车上必须设有驱转钻杆的回转机构。钻头是钻孔的主要工具，它安装在钻杆的下端。钻头视钻孔的土质及施工方法的不同有不同的形状，其切削刃也有许多不同的形式，便于在钻孔时合理选用。

在回转钻孔的作业中，需要将孔中的渣浆不断排出孔外。根据钻孔时泥浆循环运动方向的不同，可分为正循环和反循环两种方法。

3.3.1正循环施工

泥浆流动的方向顺着钻孔的方向形成正向循环。即将清水从胶管顺着钻杆和钻头的中心孔送向孔底。冲起的渣浆沿孔壁向孔口溢出，然后流进沉淀池。沉淀后的清水再用水泵吸出，送入钻杆和钻头的中心孔。泥浆就这样顺着钻孔方向形成反复的正向循环。

3.3.2反循环施工

泥浆流动的方向逆于钻孔方向，即水从泥浆池经流槽流进钻杆外面的钻孔中，冲起的渣浆用泥浆泵由钻杆的中心孔吸出，经胶管排入沉淀池内。沉淀后的水流入泥浆池继续使用。泥浆就这样逆着钻孔方向形成反复的反向循环。

以上两种循环施工法所用的全套设备除水泵形式（清水泵和泥浆泵）不同外，其它都基本相同。它们都适用于粘土、软土、硬粘土、粉砂、粗砂，甚至在砂砾和 卵石中也可应用。但当卵石粒径超过钻杆内腔孔径且含量很高时由于管路致使反循环发生困难。

液压抓斗的工况时怎样的？

说实话，这一块我不太了解，但液压抓斗，就是几个液压缸，通过电控各液压缸的压缩，实现抓斗的运动。力矩传导什么的不多说了。具体计算估计比较复杂.......