发那科弧焊机器人焊接第一个点不动作
机器人焊接机有个摇控器上面都有提示，按一下，上面有向左向右向上向下，选择好向哪边再按多少度选择好摆动度直接按确定就完成，工作时按开始直接操作。
程序或设置错误：检查机器人控制器上的程序和设置，确保正确配置摆焊的参数，包括摆动方向、幅度、频率等。当发现错误时，可以进行相应的修改和重新编程。
：机器人示教时遇到奇异点 a）按RESET键复位警报 b）发那科将机器人的示教坐标系切换到接头 c）建议点动机器人将J5轴远离0°的位置，在-3°以下或3°以上 情况2：程序执行时遇到奇异点 方法1：适用于不精细点的使用。