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已知系统的闭环传递函数和输入信号怎么求稳态输出

设系统的闭环传递函数为G（s)=，当作用输入信号xi（t)=Rsin（ωt)时，试求该系统的稳态输出。先求闭环系统函数，再求输入的拉斯变换，输出等于输入乘系统函数，再求输出的拉斯反变换。

很简单，根据定义用频率特性求就可以了。设闭环函数为G(s)=1/s+3，系统频率特性就是G(jw)，输入如果是10sin6t的话，w=6，G(j6)=1/(3+6j)，这个复数幅值为0.149，幅角为-643。

求系统的稳态输出的方法：进行微分方程解，进行时域卷积，直接利用终值定理求输出，输入中值定理求稳态误差的值。研究减小直至消除稳态误差的措施。

你的输入的函数表达式有问题，应该写成r(t)，即输入r（t）= sinωt ，r（t）的拉氏变换R（s）=ω？／﹙s？＋ω？﹚，C（s）=G（s）*R（s），如果是求c（t）的话，就将求出来的C（s）求反拉氏变换。

自动控制原理稳态输出求取步骤：控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

已知系统的传递函数为,且,求。

1、设单位反馈系统开环传递函数为，求无阻尼振荡角频率、阻尼比超调量上升时间和和允许误差为5％的调整时间。

2、此系统对应的二阶微分方程为：y+3y+2y = x x为系统的输入，y为系统的输出。也可化为一阶状态方程组。

3、解：令1+G(s)=0，得到特征方程D(s)=S（τS+1）(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k。

4、用jw把开环传递函数里的s替掉，然后分别求出模值和相角关于w的函数，这两个函数就是频域特性。

5、在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R(s)；单输出C(s)，前向通道传递函数G(s)，反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+H(s)*G(s)]。

已知系统传递函数,怎么求系统的频域特性

1、用jw把开环传递函数里的s替掉，然后分别求出模值和相角关于w的函数，这两个函数就是频域特性。

2、只要知道系统的传递函数，即各系数就可以通过下面的办法得到频率特性：对离散系统，看freqz的帮助 help freqz 两个系统级联或并联的系统，可以转换形式。

3、其输出为相应输出的线性组合，即其中 和 可以是复数。随频率 的变化称为离散时间系统的频率响应。 称为幅度函数，而 称为相位函数。由于 为 的周期函数，周期为 ，因而 也是 的周期函数。

4、Go(s)=1 / Ts，这就是开环传递函数，这是一个积分环节，它的相频曲线是一条直线，就是 纵坐标等于 -90度的水平直线，也就是说不管穿越频率为多少，相位裕度始终是 （-90）-（-180）=90度，永远稳定。

5、在自动控制原理中，和传递函数与微分方程一样，频率特性是系统数学模型的一种表达形式，它表征了系统的运动规律，成为系统频域分析的理论依据。

6、把传递函数的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样，工程中习惯用j)，w是正弦信号的角频率。然后整个运算的结果是一个复数，这个复数的模就是幅频特性A(w)，复数的辐角就是相频特性fai(w)。

已知系统的传递函数为G(s)=10(s+0.2)/s(s+0.1),请绘制系统的Bode图...

1、已知系统的开环传递函数为：G（s）=10/(3*s^2+s+1)，用matlab绘制系统的伯德图。

2、代码 s=tf(s)；G=10/(s*(0.5*s+1)*(0.1*s+1))；bode(G)不知道你所说的“把传递函数改为开环传递函数”是什么意思？像这种带积分环节的传函一般来说就是开环传函。

3、bode(G，w) 幅值、相位。可使用magdb = 20*log10(mag)将幅值转换为分贝值 MATLAB频率分析的相关函数 表1 频域分析的相关函数用法及功能说明 Nyquist(sys) 绘制系统Nyquist图。