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本文目录一览：

• 1、控制系统的时域数学模型是什么
• 2、有哪些建立控制系统数学模型的方法
• 3、何谓自动控制系统的数学模型？建立数学模型的目的何在？
• 4、什么是控制系统的数学模型?
• 5、如何建立控制系统的数学模型
• 6、自动控制系统中数学模型的作用及常见形式有哪些

控制系统的时域数学模型是什么

在自动控制理论中 ，时域中常用的数学模型有 微分方程，差分方程，状态方程。

而复数域中有传递函数，结构图。

频域中有频率特性。

有哪些建立控制系统数学模型的方法

在控制系统的分析和设计中,首先要建立系统的数学模型.控制系统的数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式.在静态条件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型；而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫数学模型.如果已知输入量及变量的初始条件,对微分方程求解就可以得到系统输出量的表达式,并由此可对系统进行性能分析.因此,建立控制系统的数学模型是分析和设计控制系统的首要工作

建立控制系统数学模型的方法有分析法和实验法两种.分析法是对系统各部分的运动机理进行分析,根据它们所依据的物理规律或化学规律分别列写相应的运动方程.例如,电学中有基尔霍夫定律,力学中有牛顿定律,热力学中有热力学定律等.实验法是人为地给系统施加某种测试信号,记录其输出响应,并用适当的数学模型去逼近,这种方法称为系统辨识.近几年来,系统辨识已发展成一门独立的学科分支,本章重点研究用分析法建立系统数学模型的方法.

在自动控制理论中,数学模型有多种形式.时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程；复数域中有传递函数、结构图；频域中有频率特性等.

何谓自动控制系统的数学模型？建立数学模型的目的何在？

自控系统的数学模型主要包括被控对象的数学模型与校正装置的数学模型。设计自控系统的目的在于令系统在某种控制量输入时获得需要的被控量输出，比如对一个直流电机调速系统而言，输入的控制量是电枢电压，而输出的被控量是电机转速（或转矩），我们设计系统的目的就是当输入特定的电压时可以得到需要的转速。那么到底多高的电压（输入量）对应多高的转速（输出量）呢？使用如微分方程等数学语言描述输出对应输入的关系就叫建立数学模型。而数学模型的作用在于：1.描述被控对象自身特性；2.根据被控对象的特性定量的设计校正环节；3.用于分析整个系统的性能指标，作为系统是否达标的判断标准。

什么是控制系统的数学模型?

数学模型是指控制系统设计依据的理论的计算原理、方法、工式等.比如很多闭环调节控制的数学模型是PID算法.

如何建立控制系统的数学模型

描述控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式，称为系统的数学模型。常用的数学模型有微分方程、差分方程、传递函数、脉冲传递函数和状态空间表达式等。系统数学模型的建立，一般采用解析法或实验法。解析法是依据系统各变量之间所遵循的基本定律，列写出变量间的数学表达式，从而建立系统的数学模型。

自动控制系统中数学模型的作用及常见形式有哪些

在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式。在静态条件下(即变量各阶导数为零)，描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型；而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫数学模型。如果已知输入量及变量的初始条件，对微分方程求解就可以得到系统输出量的表达式，并由此可对系统进行性能分析。因此，建立控制系统的数学模型是分析和设计控制系统的首要工作

建立控制系统数学模型的方法有分析法和实验法两种。分析法是对系统各部分的运动机理进行分析，根据它们所依据的物理规律或化学规律分别列写相应的运动方程。例如，电学中有基尔霍夫定律，力学中有牛顿定律，热力学中有热力学定律等。实验法是人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型去逼近，这种方法称为系统辨识。近几年来，系统辨识已发展成一门独立的学科分支，本章重点研究用分析法建立系统数学模型的方法。

在自动控制理论中，数学模型有多种形式。时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程；复数域中有传递函数、结构图；频域中有频率特性等。