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本文目录一览：

• 1、电动车电机的检修方法
• 2、电动车的内部构造原理
• 3、电动车修理技术大全

电动车电机的检修方法

电机的故障有机械故障与电气故障两大类，机械故障比较容易发现，而电气故障就要通过测量其电压或电流进行分析判断了，以下介绍电机常见故障的检测与排除方法。

1、电机的空载电流大

当电机的空载电流大于极限数据时，表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有，电机内部机械摩擦大，线圈局部短路，磁钢退磁。我们继续往下做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。

电机的空载/负载转速比大于1.5，打开电源，转动转把，使电机高速空载转动10s以上。等电机转速稳定以后，测量此时电机的空载最高转速N1。在标准测试条件下，行驶200m距离以上，开始测量电机的负载最高转速N2。空载/负载转比=N2÷N1。

当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电机里面整套的磁钢，在电动车的实际维修过程中一般是更换整个电机。

2、电机发热

电机发热的直接原因是由于电流大引起的，电机电流I，电机的输入电动势E1，电机旋转的感生电动势（又叫反电动势）E2，与电机线圈电阻R之间的关系是：I=（E1-E2）÷R，I增大，说明R变小或E2减少了。R变小一般是线圈短路或开路引起的，E2减少一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路，开路引起的。在电动车的整车的维修实践中，处理电机发热放障的方法，一般是更换电机。

3、电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音

无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。不同形式的电机可运用不同的方法进行维修。

4、整车行驶里程缩短、电机乏力

车续行里程短与电机乏力（俗称电机没劲）的原因比较复杂。但是当我们排除了以上4种电机故障之后，一般说来，整车续行里程短的故障就不是电机引起的了，这和电池容量的衰减，充电器充不满电，控制器参数漂移（PWM信号没有达到100%）等有关。

5、无刷电机缺相

无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源的引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。

为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120°还是60°，一般120°相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而60°相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180°位置摆放的。

电动车的内部构造原理

电动自行车由车体、电动机、控制器、蓄电池、充电器、仪表系统组成，其中电动机、控制器、蓄电池、充电器是非常重要，又比较容易发生故障的部件，俗称“四大件”。

1、车体

（1）、车架部件，车架部件包括车架、前叉、车把等部分。前叉部件的上端和车把、车架配合，下端和前轴、前轮部件配合，组成电动车的导向部分。前叉早车架上可以相对车架的前管灵活转动。转动车把带动前叉，使前轮改变方向。另外前叉对于行车时保持电动车的平衡也起着重要的作用。

（2）、附属部件，附属部件包括鞍座部件、反射器和鸣号部件、前挡泥板部件、后挡泥板部件、支架部件、车锁部件、前筐部件等。

2、电机

电机按磁场结构，可分为励磁式、永磁式、混合式;按电动机总称的机械结构，可分为有齿式和无齿式；按外形结构，可分为柱式和轮毂式。最常用的分类方式是按电动机的通电方式，分为有刷电动机和无刷电动机。

3、控制器

是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电 动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点

4、蓄电池

电池是提供电动车能量的随车能源，目前电动车主要采用铅酸电池组合。另外镍氢电池与锂离子电池也已在一些轻便折叠电动车上开始使用了。

5、充电器

充电器是给电池补充电能的装置，一般分二阶段充电模式与三阶段充电模式两种。二阶段充电模式：先恒压充电，充电电流随电池电压的上升逐渐减小，等电池电量补充到一定程度以后，电池电压会上升到充电器的设定值，此时转换为涓流充电。三阶段充电模式：充电开始时，先恒流充电，迅速给电池补充能量；等电池电压上升以后，转为恒压充电，此时电池能量缓慢补充，电池电压继续上升；达到充电器的充电终止电压值时，转为涓流充电，以保养电池和供给电池的自放电电流。

6、转把、闸把、助力传感器

转把、闸把、助力传感器等是控制器的信号输入部件。转把信号是电动车速度控制信号。

电动车修理技术大全

一

电动车全车没电。怎样处理

（

1

）检查电池是否有输出

线头是否

开焊

（

2

）检查保险丝

保险座

好坏

（

3

）检查电源锁是否好坏

〈二〉车有电不走。怎样处理

（

1

）检查电动车电池输出是否正常。如输出过底证明电池坏。急需更换电池

（

2

）把刹车线拔段。如车子转动证明

杀把坏了须更换杀把或是维修

用表二

及管量杀把是通的〈普通长闭杀把〉

（

3

）检查转把

用铁丝短接转把正及和信号线如车子转动证明转把坏

急需更

换或维修。打开电源拧动转把用万能表量正及线和信号线有正

5V

〈

1-4

〉转把

（

4

）控制器是否好坏可以用转把线的正

5V

短接如转把转动说明控制器没问

题

最简单的办法闻一下控制器有没有烧焦的味道有有的话证明控制器坏

（

5

）检查电机好坏

电机碳刷接触不实也回造成有点不走

〈三〉电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉

（

1

）有刷电机用万能表量通的话证明电机是好的不通为坏

2

）无刷电机八跟线

分别是黑

红

黄

绿

蓝

大黄

大绿

大蓝

用完能表的红

笔量电机的黑线用黑笔量三跟小线分别阻止是

650-750

之间证明电机没问题

（

3

）

电动车有刷电机一般更换碳刷

打开前注意换项器与碳刷的摩擦是不是接

虚

如是的话用砂纸摩擦换项器和碳刷保持距离一样

（

3

）打开电机注意电机线包不要磨擦线包以免造成线包破坏

不要用铁东西粘打磁钢以免造成磁钢破裂

（

4

）无刷电机更换霍尔要注意霍尔线的相接如是第一次最好是把线弄下来一

跟焊上去一根

以免发生焊错

焊完先用

502

沾住在用

AB

胶沾紧

以免发生不坚

固现象

（

5

）换磁钢

沾磁钢

注意

把锭子

和磁钢上边的胶清晰干净

用磁钢和磁钢相吸应该把相反的方向放胶

然后粘住

〈四〉电动车更改控制器。有刷与无刷

（

1

）

有刷控制器用普通行控制器相改很简单但是电量显示版

12V

改

36V

就用

36

直接

12V

电量显示版〈不过改了跟没改一样是不准的〉

（

2

）无刷控制器用体陪的控制器相改如过反转有两种办法去排斥

1

翻倒电机

2

用电机的

8

跟线

+

正

-

负

A

黄

B

蓝

C

绿

小线是

SA

黄

SB

蓝

SC

绿

正负不

动

大线

A

与

B

相换小线

SA

与

SC

相换

就可以了

五

电动车体配

250W

电机与

150

控制器能不能改掉

(1)

是不可以的如

250W

电机相配

350

控制器在

1-4

转把时间是能使的但是

150

控制器相配

250

电机是带不起来的

因为控制器输出到头才

150W

跟本带不起来

控制器

六

无刷电动车在电量显示坏掉轮子会不会转动

(1)

一般来说无刷电机转把之接连接控制器是会转动的但是如过转把没有连接

控制器

而相接电量显示

的话

那电机是不会转动的

.

七

无刷电机一般是

4

跟引线出现倒入控制器

但是杀把线在哪跟线倒入的

(1)

一般电动车是在转把分接但跟信号线

但是有的电动车不是的他是在单跟线

杀把线

和另外的一跟大线负极线上倒入合成杀把线

八

双动力电机与变频记电器

(1)

双动力电机只的是电机里边两个线圈

倒入

11

跟线其中

8

跟无刷是普通低速

线而电机高速线圈是在电机右边的

3

跟大线上

(2)

记电器是在与控制器相配的当转把拧到一定程度时控制器会有承受不住的

压力他就输出过高的电流通过

记电器发出信号产生

记电器在低速挡变换到告

诉挡

而产生不停的传唤到电机的高速线上

九

无刷电机为什么是

8

跟线他的三跟大线分正负极吗

(1)

他的三跟大线是不分正负极的

因为当转把拧动时输出电压通过电机的霍尔

线外

这

3

跟大线是不停的来回倒找不到正极没准一会在蓝线上没准在黄线上一

会没准就在绿线上才会产生到顾客所提的问题

为什么无刷电机启动时响声很

大

你可以去和他解释

这叫

电机

轰阵声

十

SM

合动力是什么意思

(1)SM

代表数码的意思合动力是只控制气与电机相配的同时产生车子在撞击的

同时控制器会产生自保的现象

通过电流传给电机使电机不走

(2)

有的人说

SM

合动力是不是就是双动力

可以告诉你不是双动力是电机和变

频继电器

而合动力是只电机与控制器象陪

十一

前摇臂减镇和液压减镇是不是可以加油

(1)

是不可以的

因为在出厂时间

摇臂减镇通过检验后装在车上他他寿命是在

8

年左右即使加油也是没有用的

(2)

液压减镇是相同的概念

十二

电机电池为什么寿命长短

(1)

在以前电动车发展期间一般采用

150W-180W

电机

12AH

电池在这种期间电

池

使

用

寿

命

能

达

到

2-3

年

而

现

在

不

段

的

提

高

顾

客

提

出

车

速

慢

电

机

改

为

350W-500W

而电池改到

17AH-20AH

电池使用的却包在

6-10

个月

还有的厂家采

用

700W

电机证明电机输出功率大而电池绞费

寿命只有在减少证明速度不是完

美的

十三

电动车电池怎么跑不到你门说的公里数

(1)

如在冬季你可以解释

在冬天铅酸电池放电有

30%

储存在里边的即使是夏季

你可以说电动车是在

(

标阔

)

的情况下采用是车

是在

2

及风以下

75

公斤以下

在

平整的路段

不刹车人少

电机是电动自行车的主要动力驱动部份，也就是电动自行车的心脏。电机好

坏直接影响着电动自行车的性能。

据业内专家介绍。

目前国内电动自行车所用电

机主要有有刷电机和无刷电机两种，有刷电机又有高速和低速之分。

有刷低速电机被电动自行车选用又名无刷无齿电机，它在电动自行车起动与

爬坡时电流较大，性能较弱，目前一般极少被厂家采用。

有刷高速电机（

3600

转

/

分钟左右）目前被国内大多数电动自行车生产厂家

所选用，它采用碳刷作为电机电源的两个触点，利用调速转把和控制器来控制，

通过齿轮二次减速及超越离合器来达到电动自行车

0-20

公里

/

小时的无极调速。

目前采用的这种有刷高速电机含金量高，

电机减速齿轮强度较强，

耐磨性好，

设

计合理，

故返修率较低；

而且维修更换齿轮和电机的成本较少，

有效的降低了电

动自行车的维修费用；

并且有刷电机可以通过超越离合器和飞轮实现轻松人力骑

行。

无刷电机目前被电动自行车生产厂家采用的一般都是无刷无齿电机。它的转

速控制系统的造价比有刷高速电机的转速控制系统要高，

控制器在使用中容易发

生故障。装有无刷电机的电动自行车行驶速度必须到

35

公里

/

小时以上时，才能

发挥其最佳的工作效率，

但是我们知道电动自行车作为非机动车来管理，

时速必

须在

20

公里

/

小时以下，故无刷电机被电动自行车选用降低了工作效率，可取性

不强。

从目前行业内普遍使用情况看，

主要有两种电机：

高效稀土永磁有刷电机与高效

稀土永磁无刷电机目前市场上大多数电动自行车还停留在有刷电机阶段。

有刷电

机采用机械换向，

对控制系统的技术要求较低，

相对成本低于无刷电机，

有刷电

机的起动力矩略大于无刷电机。但致命的弱点是：寿命短、噪声大、效率低。它

长期使用碳刷磨损严重，

较易损坏。

同时磨损产生了大量的碳粉尘，

这些粉尘落

下齿轮油中，

使齿轮油加速干涸，

电机噪声进一步增大。

有刷电机使用到一年左

右就需要更换内碳刷，你会发现充电一次行驶的里程不及新车买来时的三分之

二，

而且爬坡时动力不足，

还会烧坏控制器。

这是因为电机更换碳刷后，

换向器

也被磨出了一条凹槽，

使碳刷接触面积减少，

接触不良的碳刷通电后会产生火花

并加快氧化换向器和铜片，导致上述不良现象。

无刷电机以电子换向取代机械换向，

技术上要优于有刷电机。

由于无刷电

机没有齿轮或减速装置，

减少了电机磨损的不可靠性。

它的效率在一定电流范围

内比有刷电机效率高。

无刷电机行驶起来几乎没有噪声，

且寿命长达

10

年以上。

据于两者比较，

无刷电机要优于有刷电机。

目前，

已有一些电动自行车生产厂原

先用有刷电机现改用了无刷电机。无刷电机肯定是今后电动自行车的发展方向。

消费者可从外观上来识别电机属于“有刷”还是“无刷”

：首先，

“无刷”电

动车引线有

8

根，而“有刷”电动车引线为正负极有两根；其次、用手带动电机

时，

“无刷”电机前后转动都轻松，而“有刷”电机前转轻松，后转时比较紧

1

引

言

电动自行车的发展离不开其所采用的核心驱动元件——电机的发展，

其实电

机本身的发展自有其规律，

但把电机与自行车结合起来研究将是一件十分有意义

的事情。

本文简述目前国内市场上电动自行车中所采用的各种直流电机的基本概

况，指出其产品类型、结构、性能特点、使用场合等。

2

分

类

2.1

按电机类型分类

电动自行车所用直流电机按电机本身类型可分成以下几类。

2.1.1

普通永磁直流电动机

这类电机即为通常使用的永磁直流电动机。

电机定子为铁氧体或钕铁硼永磁

磁钢磁极，转子为普通直流电机转子，电机转速

2000

～

4000r/min

。这类电机需

配备减速齿轮箱后才能用于电动自行车上。

2.1.2

普通无刷直流电机

将有刷直流电机改为无刷直流电机，

所不同的是定子为多相散嵌绕组，

而转

子为永磁磁极。这类电机转速设计的较低，一般不需减速机构，电机转速

500

～

1000r/min

。电机装于自行车的中轴上

(

习惯称中置电机

)

。由于采用无刷电机，因

此这类电机通过驱动线路控制很容易实现调速。

2.1.3

印制绕组、线绕盘式直流电机

采用这两种电机的主要目的是利用这类电机薄饼式结构特点，

使电机整体便

于在自行车上合理安放。这类电机转速较高，

3000

～

4000r/min

，电机功率较大。

本类电机需要与减速齿轮机构相配才能用于电动自行车上。

线绕盘式直流电机由

于其绕组参数便于调整，

因此设计上可使电机特性有较大的变化，

能适应多种负

载特性要求。

2.1.4

外转子无刷直流电机

这类电机轴向尺寸短，

而铁心外径较大，

因此结构上为扁平式，

其电机结构

和工作原理与普通无刷电机相类似，但该电机为外转子

(

定子磁钢

)

式无刷直流电

机，电机极数较多，转速较低，在

200r/min

左右，无需减速齿轮，结构简单，

安装在自行车后轮轴上。

2.2

按电机装在自行车上的位置分类

电动自行车用直流电机按其装在自行车上的位置可分成以下几类。

2.2.1

中置电机

装于自行车脚踏处中轴上，

通过链条将动力传递到后轮上。

这类电机安装时

自行车脚踏处需进行较大改动，而后轮则不需做任何变动。

2.2.2

轮毂式电机

装于自行车后轮轴中心，

电机工作时力矩直接加到后轮上，

不工作时可像普

通自行车那样人工骑行。

2.2.3

磨轮式电机

装在自行车后座上靠与后轮摩擦传递动力。

这种结构为早期产品所采用，

目

前已很少看到这类电机。

2.2.4

旁褂式电机

旁褂式电机通过链传动驱动后轴，电机装在自行车侧面。

3

各类电机的特点

3.1

轮毂式印制绕组直流电机

轮毂式印制绕组直流电机是目前在电动自行车中采用最多的一种电机。

之所

以如此，

是因为两方面的原因，

一是这种电机结构上的特点：

扁平，

轴向尺寸小，

便于安装。

二是由于性能上的特点：

运行起来性能稳定，

可靠，

损耗小，

效率高，

控制灵活。

从生产角度讲，

虽然该产品的技术上含量较高，

但生产上并不难，

其

成本相对较低，

只要注意控制其加工质量，

把好各个生产关口，

这类电机的批量

生产成本会较低，效益

(

利润

)

会很大。

3.2

轮毂式无刷直流电机

轮毂式无刷直流电机与上类似，也有上述之特点。由于采用无刷控制技术，

因而可省去减速齿轮箱，

使电机结构简化。

应该说，

本类电机是电动自行车中结

构上最简单的电机，

其运行性能及控制方式也十分良好及灵活。

该类电机制造成

本不高，

只要电机设计合理，

性能优良，

其组织批量生产将很容易，

各工序均可

形成流水线生产，这样就降低了成本。

3.3

中置式电机

凡将驱动电机装在自行车脚踏处的这种安装方式，

其所采用的电机统称为中

置式电机。这类电机是通过链轮链条传递动力至后轮。

3.3.1

普通无刷直流电机

这类电机即为通常使用的内转子式无刷直流电机，

电机结构简单，

已有相当

成熟的加工手段，电机成本较低。由于采用无刷控制，因此电机性能优异。

3.3.2

普通永磁直流电机

这类电机是最普通的永磁直流电机，

电机结构简单，

工作稳定，

可靠，

生产

加工成熟。

定子可采用早期的铁氧体永磁材料，

也可采用当今高性能稀土永磁材

料钕铁硼。

采用铁氧体磁钢电机性能要差一些，

但电机成本低一些；

而采用钕铁

硼磁钢电机性能将十分好，比如转速低、效率较高、换向性能好等。

4

结

语

电动自行车离不开电机。

电动自行车的发展也离不开电机的发展。

由于电动

自行车是一种家用电器产品，

一方面，

作为生产厂家，

希望批量生产，

只有批量

上去了，效益才能产生。另一方面，作为使用者，要求电动自行车性能稳定、可

靠，使用寿命长，维护简单，不经常出现故障，价格低。因此，要求生产厂家提

高电动自行车电机的产品质量，

提高性能，

降低成本。

可见，

选择一种合适的电

机作为电动自行车驱动电机就显得尤为重要。

经过多年生产实践及了解到有关生

产厂家的情况，

认为印制绕组直流电机和外转子无刷直流电机为电动自行车首选

电机。

无刷直流电动机因其无电刷和机械换向器，

不需要减速装置，

噪声低等优点，

被

广泛应用于电动自行车中，本文着重分析了无刷直流电动机的工作原理及结构、

控制技术，以及在电动自行车中的应用特点。

关键词：无刷直流电动机；原理及结构；控制技术

随着我国改革开放的深入和社会生产力的发展，

人们生活节奏的加快，

活动

范围的不断扩大，人们希望获得一种轻便快捷、简单安全的交通工具。前几年，

人们选择了燃油助动车，但由于燃油助动车采用小容量二冲程汽油发动机为动

力，

其废气排放浓度是一般轿车的

3-5

倍，

其污染问题引起了社会各界和主管部

门的高度重视。在上海、苏州等大中城市，于

1996

年便开始禁止燃油助动车上

牌照。而电动自行车因为轻便、快捷，适应了现代人追求环保、效率、安全的需

要，所以受到了广大消费者的普遍欢迎，得以再度兴起。

1998

年我国电动自行

车的年产量约

6

万辆，

1999

年产量翻番，

达

13

万辆，

主要生产集中在华东地区。

进入

2000

年以来，不少地区的销售情况也十分喜人，市场前景广阔。电动自行

车并不是简单地在自行车上加上电池和电动机，

而是包括电池、

控制系统、

传动

系统、

电机四大块，

并且采用了很多的新技术和新材料。

单从其驱动装置——电

机来看就有很高的技术含量。

电动自行车的电机经过十多年的发展，

曾经有变频

电机、

开关磁阻电机、

有刷直流电机、

无刷电机等多种驱动方案。

经过市场验证，

目前较为成熟的有两大类：

一类是带减速齿轮的有刷电机，

有盘式结构和圆柱结

构两种；另一类是不带减速齿轮的直接驱动的无刷直流电机。

1

工作原理与结构

1.1

工作原理一般所说的直流电动机是指具有换向器和电刷的直流电动机。

在这

种电动机中定子侧安装固定主磁极和电刷，

转子侧安放电枢绕组和换向器。

直流