最小相位系统定义-最小相位控制系统

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什么是最小相位系统?

从传递函数角度看,如果说一个环节的传递函数的极点和零点的实部全都小于或等于零,则称这个环节是最小相位环节.如果传递函数中具有正实部的零点或极点,或有延迟环节,这个环节就是非最小相位环节.

对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统.如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统.因为若把延迟环节用零点和极点的形式近似表达时(泰勒级数展开),会发现它具有正实部零点.

最小相位系统具有如下性质:

1,最小相位系统传递函数可由其对应的开环对数频率特性唯一确定;反之亦然.

2,最小相位系统的相频特性可由其对应的开环频率特性唯返航一确定;反之亦然.

3,在具有相同幅频特性的系统中,最小相位系统的相角范围最小.

什么叫最小相位系统?

对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点和零点的实部都小于或等于零,则称它是最小相位系统。

如果控制系统的所有极点和零点均位于s左半闭平面上,则称该系统为最小相位系统。

一个系统被称为最小相位系统,当且仅当这个系统是因果稳定的,有一个有理形式的系统函数,并且存在着一个因果稳定的逆函数。

如果假设一个最小相位系统有系统函数H(z),那么,它具有下列性质:

1. 所有的极点在单位圆内

2. 所有的零点在单位圆内

3 .H(z)的分子和分母同阶

一个因果稳定的,并且具有有理形式系统函数的系统一定可以分解成一连串全通系统和最小相位系统。

工程上常用这一性质来消除失真,但是缺点是它消除了幅度失真后会带来相移失真。

什么是最小相位系统

对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点和零点的实部都小于或等于零,则称它是最小相位系统。

如果控制系统的所有极点和零点均位于s左半闭平面上,则称该系统为最小相位系统。

一个系统被称为最小相位系统,当且仅当这个系统是因果稳定的,有一个有理形式的系统函数,并且存在着一个因果稳定的逆函数。

如果假设一个最小相位系统有系统函数h(z),那么,它具有下列性质:

1.

所有的极点在单位圆内

2.

所有的零点在单位圆内

3

.h(z)的分子和分母同阶

一个因果稳定的,并且具有有理形式系统函数的系统一定可以分解成一连串全通系统和最小相位系统。

工程上常用这一性质来消除失真,但是缺点是它消除了幅度失真后会带来相移失真。


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